[實(shí)用新型]一種用于碼垛卸垛的夾磚裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520772427.3
• 申請(qǐng)日: 2015-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN204999323U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李謨清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李謨清
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙市融智專利事務(wù)所 43114
• 代理人: 熊靖宇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于碼垛卸垛的夾磚裝置。

背景技術(shù)

燒結(jié)磚是墻材行業(yè)的基本產(chǎn)品，其產(chǎn)品生產(chǎn)存在著工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)環(huán)境惡劣的現(xiàn)狀，生產(chǎn)成本越來越高，企業(yè)渴望實(shí)現(xiàn)燒結(jié)磚生產(chǎn)的機(jī)械化、自動(dòng)化。隨著科技的進(jìn)步，自動(dòng)化設(shè)備已經(jīng)運(yùn)用到燒結(jié)磚生產(chǎn)的許多環(huán)節(jié)，如近幾年開發(fā)出的燒結(jié)磚全自動(dòng)碼坯機(jī)實(shí)現(xiàn)了磚坯由人工碼坯到自動(dòng)化機(jī)械碼坯的轉(zhuǎn)化，磚坯在焙燒前已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，勞動(dòng)生產(chǎn)率大幅度提高。

但目前燒結(jié)磚在完成烘干、焙燒后的出窯卸磚、碼垛工作都是由人工完成的，勞動(dòng)環(huán)境惡劣，環(huán)境溫度高，特別是在炎熱的夏季，勞動(dòng)強(qiáng)度大，越來越多的人不愿從事如此作業(yè)環(huán)境及勞動(dòng)強(qiáng)度的工作，人工卸磚碼垛成本也就越來越高，故燒結(jié)磚制品企業(yè)渴望實(shí)現(xiàn)卸磚、碼垛、裝車實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。現(xiàn)在有企業(yè)試圖研制從窯車上整垛卸磚的機(jī)械化解決方案，從而解決出窯窯車溫度高，卸磚人員上車卸磚困難問題，現(xiàn)有窯車上一般一列是三垛或四垛磚垛，但由于在烘干、焙燒過程中磚坯的碼坯方式具有每層磚垛交錯(cuò)擺放和相鄰磚垛與之間間隙大的特點(diǎn)，因此卸垛只能采用一層一層的卸，而每次卸一列自然是效率最高的方式，但是整列卸磚由于其之間間隔的問題，使得磚塊無法夾穩(wěn)，使得磚塊掉落，另外燒結(jié)磚在燒制過程中發(fā)生的一系列物理化學(xué)變化造成磚垛變形，從而帶來的磚塊之間的粘結(jié)問題，一直是實(shí)現(xiàn)機(jī)械卸磚難以突破的瓶頸，從而使機(jī)械化自動(dòng)化卸磚無法進(jìn)行下去，制約著機(jī)械化卸磚設(shè)備的實(shí)現(xiàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種直接將燒結(jié)好的磚進(jìn)行卸垛、碼垛再裝車的用于碼垛卸垛的夾磚裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種用于碼垛卸垛的夾磚裝置，包括升降機(jī)構(gòu)、安裝在所述升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)端上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的夾磚裝置，夾磚裝置包括與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)端連接的支架，所述支架上安裝有至少一個(gè)夾磚機(jī)構(gòu)，所述夾磚機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的第一滑軌、擴(kuò)縫裝置、兩側(cè)夾磚臂和糾偏機(jī)構(gòu)，兩側(cè)夾磚臂通過第一行走機(jī)構(gòu)安裝在第一滑軌上并且設(shè)置在夾磚機(jī)構(gòu)的兩端，多個(gè)所述擴(kuò)縫裝置通過第二行走機(jī)構(gòu)安裝在第一滑軌上并且設(shè)置在兩兩側(cè)夾磚臂之間，所述擴(kuò)縫裝置的數(shù)量與窯車上每列磚垛中相鄰磚垛之間的間隙的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，所述擴(kuò)縫裝置包括擴(kuò)縫錐和與磚垛之間的間隙大小相匹配的中間夾磚臂，所述中間夾磚臂通過第二行走機(jī)構(gòu)安裝在第一滑軌上并且與兩側(cè)夾磚臂的位置相匹配，所述中間夾磚臂與兩側(cè)夾磚臂之間安裝有水平設(shè)置的側(cè)邊氣缸或側(cè)邊油缸，所述中間夾磚臂之間也安裝有水平設(shè)置的中間氣缸或中間油缸，所述中間夾磚臂內(nèi)沿垂直方向安裝有擴(kuò)縫錐，所述中間夾磚臂的尾端安裝有擴(kuò)縫氣缸或擴(kuò)縫油缸與擴(kuò)縫錐的尾端連接，從而推動(dòng)擴(kuò)縫錐從中間夾磚臂的前端伸出，初始狀態(tài)時(shí)，所述擴(kuò)縫錐收縮在中間夾磚臂的前端，所述擴(kuò)縫錐的前端設(shè)有方便深入磚垛間隙的倒錐形鉆頭，所述倒錐形鉆頭的尾端大小與中間夾磚臂的大小相匹配，每個(gè)所述擴(kuò)縫裝置還配套設(shè)有一個(gè)糾偏機(jī)構(gòu)，所述糾偏機(jī)構(gòu)的工作端與中間夾磚臂連接，對(duì)中間夾磚臂的位置進(jìn)行微調(diào)。

三個(gè)所述夾磚機(jī)構(gòu)構(gòu)成一組，所述支架上并列安裝有至少兩組夾磚機(jī)構(gòu)。每組夾磚機(jī)構(gòu)用來夾持窯車上的一列磚垛。

所述中間夾磚臂上還設(shè)有用于檢測(cè)磚垛之間間隙位置的光電開關(guān)，所述光電開關(guān)與糾偏機(jī)構(gòu)連接控制糾偏機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

所述糾偏機(jī)構(gòu)包括安裝在第一滑軌上的帶制動(dòng)裝置的行走機(jī)構(gòu)、安裝在帶制動(dòng)裝置的行走機(jī)構(gòu)上的伺服電機(jī)和由伺服電機(jī)提供動(dòng)力的螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端與中間夾磚臂連接。

所述升降機(jī)構(gòu)通過縱向行走機(jī)構(gòu)安裝在縱向?qū)к壣希v向?qū)к壨ㄟ^橫向行走機(jī)構(gòu)分別安裝兩組平行設(shè)置的橫向?qū)к壣稀?/p>

由于采用上述方案，通過擴(kuò)縫裝置前端的擴(kuò)縫錐先對(duì)小的縫隙進(jìn)行擴(kuò)張，然后再將中間夾磚臂伸入擴(kuò)張后的縫隙中，從而有效克服了磚在燒結(jié)后變形產(chǎn)生的粘接問題，防止了卸垛裝置在夾磚時(shí)，由于磚垛之間間隔的問題，使得磚塊無法夾穩(wěn)，磚塊掉落的問題，從而滿足了自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，通過中間氣缸或中間油缸、側(cè)邊氣缸或側(cè)邊油缸分別控制中間夾磚臂之間的距離和兩側(cè)夾磚臂與中間夾磚臂之間的距離，夾磚過程中采用從左至右或從右至左的方式，從而保證磚塊在夾裝的時(shí)候不會(huì)掉落，本裝置的擴(kuò)縫裝置通過光電開關(guān)對(duì)磚垛間隙進(jìn)行檢查，控制糾偏機(jī)構(gòu)對(duì)擴(kuò)縫裝置的位置進(jìn)行微調(diào)，從而保證擴(kuò)縫位置的精準(zhǔn)。

綜上所述，本裝置不再需要人工從窯車上卸磚，人工碼垛和人工裝車，提高了生產(chǎn)效率，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。