[實(shí)用新型]一種用于碼垛卸垛的夾磚裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520772427.3
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN204999323U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李謨清
• 申請（專利權(quán)）人: 李謨清
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務(wù)所 43114
• 代理人: 熊靖宇

1.一種用于碼垛卸垛的夾磚裝置，包括升降機(jī)構(gòu)（6）、安裝在所述升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)端上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（7）和安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（7）上的夾磚裝置，其特征在于：所述夾磚裝置包括與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)端連接的支架（31），所述支架（31）上安裝有至少一個(gè)夾磚機(jī)構(gòu)，所述夾磚機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的第一滑軌（33）、擴(kuò)縫裝置、兩側(cè)夾磚臂（35）和糾偏機(jī)構(gòu)，兩側(cè)夾磚臂（35）通過第一行走機(jī)構(gòu)（351）安裝在第一滑軌（33）上并且設(shè)置在夾磚機(jī)構(gòu)的兩端，多個(gè)所述擴(kuò)縫裝置通過第二行走機(jī)構(gòu)（332）安裝在第一滑軌（33）上并且設(shè)置在兩兩側(cè)夾磚臂（35）之間，所述擴(kuò)縫裝置的數(shù)量與窯車上每列磚垛中相鄰磚垛之間的間隙的數(shù)量相對應(yīng)，所述擴(kuò)縫裝置包括擴(kuò)縫錐（333）和與磚垛之間的間隙大小相匹配的中間夾磚臂（32），所述中間夾磚臂（32）通過第二行走機(jī)構(gòu)（332）安裝在第一滑軌（33）上并且與兩側(cè)夾磚臂（35）的位置相匹配，所述中間夾磚臂（32）與兩側(cè)夾磚臂（35）之間安裝有水平設(shè)置的側(cè)邊氣缸（36）或側(cè)邊油缸，所述中間夾磚臂（32）之間也安裝有水平設(shè)置的中間氣缸（34）或中間油缸，所述中間夾磚臂內(nèi)沿垂直方向安裝有擴(kuò)縫錐（333），所述中間夾磚臂（32）的尾端安裝有擴(kuò)縫氣缸（331）或擴(kuò)縫油缸與擴(kuò)縫錐（333）的尾端連接，從而推動(dòng)擴(kuò)縫錐（333）從中間夾磚臂（32）的前端伸出，初始狀態(tài)時(shí)，所述擴(kuò)縫錐（333）收縮在中間夾磚臂（32）的前端，所述擴(kuò)縫錐的前端設(shè)有方便深入磚垛間隙的倒錐形鉆頭，所述倒錐形鉆頭的尾端大小與中間夾磚臂的大小相匹配，每個(gè)所述擴(kuò)縫裝置還配套設(shè)有一個(gè)糾偏機(jī)構(gòu)，所述糾偏機(jī)構(gòu)的工作端與中間夾磚臂連接，對中間夾磚臂的位置進(jìn)行微調(diào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于碼垛卸垛的夾磚裝置，其特征在于：三個(gè)所述夾磚機(jī)構(gòu)構(gòu)成一組，所述支架（31）上并列安裝有至少兩組夾磚機(jī)構(gòu)，每組夾磚機(jī)構(gòu)用來夾持窯車上的一列磚垛。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于碼垛卸垛的夾磚裝置，其特征在于：所述糾偏機(jī)構(gòu)包括安裝在第一滑軌（33）上的帶制動(dòng)裝置的行走機(jī)構(gòu)（37）、安裝在帶制動(dòng)裝置的行走機(jī)構(gòu)（37）上的伺服電機(jī)（38）和由伺服電機(jī)（38）提供動(dòng)力的螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（39），所述螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（39）的活動(dòng)端與中間夾磚臂（32）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于碼垛卸垛的夾磚裝置，其特征在于：所述中間夾磚臂（32）上還設(shè)有用于檢測磚垛之間間隙位置的光電開關(guān)（334），所述光電開關(guān)（334）與糾偏機(jī)構(gòu)連接控制糾偏機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于碼垛卸垛的夾磚裝置，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)通過縱向行走機(jī)構(gòu)安裝在縱向?qū)к壣希v向?qū)к壨ㄟ^橫向行走機(jī)構(gòu)分別安裝兩組平行設(shè)置的橫向?qū)к壣稀?/p>