[實用新型]無人機機臂折疊機構及無人機

有效

• 申請號: 201520772186.2
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN205022844U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 羅世彬;吳雷
• 申請（專利權）人: 湖南云頂智能科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，特別涉及一種無人機機臂折疊機構及無人機。

背景技術

目前，對于多旋翼無人機而言，為運輸方便，機臂多采用快式折疊式結構，尤其是對于軸距較大的無人機，機臂在運輸時必須折起，否則，占用空間較大，無法正常運輸，故現在行業內采用折疊件多為銷軸拔插連接，抑或繁瑣復雜的連接機構；然而，對于拔插的折疊件，在頻繁的拔插折疊過程中，很容易將銷軸及其附屬組件丟失，若工作現場沒有相對應的附件，不僅使得裝配過程較慢，且可能造成較大的損失；而對于繁瑣復雜的連接機構，由于其復雜性，故零部件較多，則必然會加大無人機的負擔，同時也勢必降低無人機的可靠性。

實用新型內容

基于此，本實用新型的目的之一在于提供一種簡單、可靠的無人機機臂折疊機構。

解決上述技術問題的具體技術方案如下：

一種無人機機臂折疊機構，包括安裝座、第一套管、彈簧、第二套管和轉軸，所述第一套管一端設有擋塊，另一端套接于第二套管外，側壁設有通孔，所述第二套管位于第一套管內的一端設有擋塊，側壁設有腰型通孔，位于安裝座外側的一端設有卡扣，所述安裝座的端部設有至少兩個卡口，所述卡扣與卡口相配合并且一一對應，所述彈簧一端固定于第一套管擋塊端的內側，另一端固定于第二套管擋塊端的外側，且處于拉伸狀態，安裝座通過轉軸與第一套管和第二套管連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述安裝座一端為圓弧面，所述卡口設置于圓弧面的邊緣位置，所述卡扣呈L字型，卡扣與所述第二套管的外表面之間形成凹槽，所述凹槽與圓弧面的邊緣相配合，所述圓弧面的圓心位置設有通孔，所述轉軸安裝于所述通孔內。

作為本實用新型的進一步改進，所述安裝座包括第一支撐板、第二支撐板和至少一個連接板，所述第一支撐板通過連接板與第二支撐板連接，第一支撐板、第二支撐板相互平行，所述圓弧面位于所述第一支撐板、第二支撐板端部，所述卡口設置于第一支撐板和/或第二支撐板的圓弧面的邊緣。

作為本實用新型的進一步改進，所述卡口位于第一支撐板上或位于第二支撐板上，兩個卡口中的其中之一位于第一支撐板或第二支撐板前端，另一個位于第一支撐板上端或下端，或者另一個位于第二支撐板上端或下端。

作為本實用新型的進一步改進，所述卡口的數量為兩個，其中一個設置于第一支撐板前端，另一個設置第二支撐板上端或下端。

作為本實用新型的進一步改進，所述卡口的數量為四個，分別對稱設置于第一支撐板和第二支撐板上，第一支撐板上的兩個卡口其中之一設置于第一支撐板的前端，另一個設置于第一支撐板的上端或下端。

作為本實用新型的進一步改進，所述轉軸為銷軸、螺栓。

本實用新型的另一目的在于提供一種無人機，包括上述的無人機機臂折疊機構、機臂、機身，所述機臂一端與所述第二套管連接，另一端與機身連接。

本實用新型所述的一種無人機機臂折疊機構及無人機具有以下優點和有益效果：

1、本實用新型所述的無人機機臂折疊機構及無人機，結構簡單、可靠性佳，能保證折疊件的輕量化設計，還能有效縮短裝配時間。

2、本實用新型所述的無人機機臂折疊機構，當彈簧處于拉伸狀態時，第一套管上的擋塊端拉伸彈簧，并將彈力傳遞給第二套管的擋塊端，當需要在展開和折疊狀態切換時，朝遠離安裝座的方向推動第二套管，第二套管上的卡扣與安裝座端部的卡口脫離，滑至另一卡口時，松開第二套管，從而實現了無人機機臂的折疊。

附圖說明

圖1為本實用新型處于伸展狀態時的結構示意圖。

圖2為本實用新型處于伸展狀態時的分解圖。

圖3為本實用新型處于折疊狀態時的結構示意圖。

附圖標記說明

1、安裝座；101、第一支撐板；103、第二支撐板；105、連接板；1011、卡口；201、第一套管；2011、卡扣；2013、腰型通孔；203、第二套管；2031、通孔；3、轉軸；4、機臂；5、彈簧。

具體實施方式

以下將結合具體實施例對本實用新型做進一步說明。

實施例1