[實用新型]無人機機臂折疊機構及無人機

有效

• 申請號: 201520772186.2
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN205022844U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 羅世彬;吳雷
• 申請（專利權）人: 湖南云頂智能科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機機臂折疊機構，其特征在于，包括安裝座、第一套管、彈簧、第二套管和轉軸，所述第一套管一端設有擋塊，另一端套接于第二套管外，側壁設有通孔，所述第二套管位于第一套管內的一端設有擋塊，側壁設有腰型通孔，且位于安裝座外側的一端設有卡扣，所述安裝座的端部設有至少兩個卡口，所述卡扣與卡口相配合并且一一對應，所述彈簧一端固定于第一套管擋塊端的內側，另一端固定于第二套管擋塊端的外側，且處于拉伸狀態，安裝座通過轉軸與第一套管和第二套管連接。

2.根據權利要求1所述的無人機機臂折疊機構，其特征在于，所述安裝座一端為圓弧面，所述卡口設置于圓弧面的邊緣位置，所述卡扣呈L字型，卡扣與所述第二套管的外表面之間形成凹槽，所述凹槽與圓弧面的邊緣相配合，所述圓弧面的圓心位置設有通孔，所述轉軸安裝于所述通孔內。

3.根據權利要求2所述的無人機機臂折疊機構，其特征在于，所述安裝座包括第一支撐板、第二支撐板和至少一個連接板，所述第一支撐板通過連接板與第二支撐板連接，第一支撐板、第二支撐板相互平行，所述圓弧面位于所述第一支撐板、第二支撐板端部，所述卡口設置于第一支撐板和/或第二支撐板的圓弧面的邊緣。

4.根據權利要求3所述的無人機機臂折疊機構，其特征在于，所述卡口位于第一支撐板上或位于第二支撐板上，兩個卡口中的其中之一位于第一支撐板或第二支撐板前端，另一個位于第一支撐板上端或下端，或者另一個位于第二支撐板上端或下端。

5.根據權利要求4所述的無人機機臂折疊機構，其特征在于，所述卡口的數量為兩個，其中一個設置于第一支撐板前端，另一個設置第二支撐板上端或下端。

6.根據權利要求4所述的無人機機臂折疊機構，其特征在于，所述卡口的數量為四個，分別對稱設置于第一支撐板和第二支撐板上，第一支撐板上的兩個卡口其中之一設置于第一支撐板的前端，另一個設置于第一支撐板的上端或下端。

7.根據權利要求1所述的無人機機臂折疊機構，其特征在于，所述轉軸為銷軸、螺栓。

8.一種無人機，其特征在于，包括權利要求1-7任一項所述的無人機機臂折疊機構、機臂、機身，所述機臂一端與所述第二套管連接，另一端與機身連接。