[實用新型]智能取藥車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520768201.6
• 申請日: 2015-10-07
• 公開（公告）號: CN205339398U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳長忠;吳強波
• 申請（專利權(quán)）人: 濟南大學(xué)
• 主分類號: A61G12/00
• 分類號: A61G12/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械制造領(lǐng)域，特別涉及一種智能取藥車。

背景技術(shù)

在我們身邊，許多醫(yī)院和大型藥房由于看病拿藥的人比較多，加之藥品種類繁多，藥品位置一時難以確定，少量的工作人員不能及時滿足每一位取藥人員的需求。有時候不得不動用大量的人力，造成人員浪費。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種智能取藥車，屬于機械制造領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有技術(shù)中取藥耗時多，工作量大的問題。

本實用新型的技術(shù)方案為：

一種智能取藥車，其特征在于，包括：運動裝置，儲物裝置、識別裝置、控制裝置，所述運動裝置包括：

尋跡小車，分為感應(yīng)和WIFI兩個獨立控制模塊，兩個模塊均連接到控制裝置，前端安裝傳感器，其底盤上放置有儲物箱和伸縮筒；

機械臂，由舵機和機械手組成一體，與所述控制裝置連接；

伸縮筒，下端固定于尋跡小車底盤左側(cè)，上端連接掃碼器。

優(yōu)選的，所述的儲物裝置由上端開口的長方體盒子構(gòu)成，固定于尋跡小車底盤的后面。

優(yōu)選的，所述的識別裝置由掃碼器組成，其固定于伸縮筒上方。

優(yōu)選的，所述的尋跡小車的四個輪子分別用直流電機獨立驅(qū)動。

進一步的，所述的伸縮筒通過電機控制運動。

本實用新型的增益效果為：

本實用新型的一種智能取藥車，利用機械手取放藥物，伸縮筒在電機的控制下將機械手調(diào)整到藥物對應(yīng)的高度，機械臂在舵機的控制下夾取和放置控制藥物，從而實現(xiàn)智能取藥的功能。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計巧妙、操作簡單、智能化，能夠有效減輕醫(yī)護人員負擔(dān)，提高醫(yī)護人員的工作效率。

附圖說明：

圖1是智能取藥車的結(jié)構(gòu)示意圖；

1-儲物箱2-尋跡小車3-掃碼器4-伸縮筒5-機械手6-舵機7-控制裝置8-傳感器；

具體實施方式：

該智能取藥車通過傳感器8及控制裝置7進行精確控制，藥架上的藥物條形碼統(tǒng)一朝外放置，工作人員在控制終端輸入要取藥品所對應(yīng)的條形碼，尋跡小車2在藥架面前直線運動，掃碼器3不斷掃描藥架上藥品的條形碼，與工作人員輸入的條形碼進行對比驗證，若配對成功，尋跡小車2停止運動，掃碼器3發(fā)射脈沖信號返回控制裝置7，與控制裝置7連接的機械手5運動，機械手5夾取藥物放入儲物箱1，尋跡小車2返回工作人員身邊。完成一次取藥過程。