[實(shí)用新型]智能取藥車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520768201.6 | 申請日： | 2015-10-07 |
| 公開（公告）號： | CN205339398U | 公開（公告）日： | 2016-06-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳長忠;吳強(qiáng)波 | 申請（專利權(quán)）人： | 濟(jì)南大學(xué) |
| 主分類號： | A61G12/00 | 分類號： | A61G12/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 250022 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 智能 取藥車 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種智能取藥車，其特征在于，包括：運(yùn)動(dòng)裝置，儲物裝置、識別裝置、控制裝置，所述運(yùn)動(dòng)裝置包括：
尋跡小車，分為感應(yīng)和WIFI兩個(gè)獨(dú)立控制模塊，兩個(gè)模塊均連接到控制裝置，前端安裝傳感器，其底盤上放置有儲物箱和伸縮筒；
機(jī)械臂，由舵機(jī)和機(jī)械手組成一體，與所述控制裝置連接；
伸縮筒，下端固定于尋跡小車底盤左側(cè)，上端連接掃碼器。
2.如權(quán)利要求書1所述的一種智能取藥車，其特征在于：所述的儲物裝置由上端開口的長方體盒子構(gòu)成，固定于尋跡小車底盤的后面。
3.如權(quán)利要求書1所述的一種智能取藥車，其特征在于：所述的識別裝置由掃碼器組成，其固定于伸縮筒上方。
4.如權(quán)利要求書1所述的一種智能取藥車，其特征在于：所述的尋跡小車的四個(gè)輪子分別用直流電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)；所述的伸縮筒通過電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)。
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