[實用新型]自動平衡吊具

有效

• 申請號: 201520768070.1
• 申請日: 2015-10-06
• 公開（公告）號: CN205076703U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 于寧;崔建英;于玉真;劉磊;周翠玉;張曉鵬;于江;劉賽;路春光
• 申請（專利權）人: 華北理工大學;巨力索具股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/08;B66C13/40
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 王永紅

技術領域

本實用新型涉及一種吊具，具體地說是一種能起吊不明確重心位置的大型或超大型物體的自動平衡吊具，屬于機械吊裝技術領域。

背景技術

起吊物體時，尤其對于不明確重心位置的大型物體，常常由于吊裝物體質量不均衡、體積不均衡等因素的影響，使物體吊裝后發生傾斜，使吊帶受力不均，甚至滑脫，造成重大事故。目前的平衡起吊方法為增設多鋼絲繩多點起吊，或是改用三角式平衡梁起吊，但這些吊裝方式缺乏自動平衡起吊功能，效率低，起吊作業難度大，吊裝成本高，有待進一步改善。

實用新型內容

本實用新型是針對現有吊具存在的不足，提出一種在起吊不明確重心位置的大型或超大型物體時，通過自動調節吊裝梁吊點位置，實現平衡起吊的吊具。

實現上述發明目的，本實用新型采用的技術方案是：一種自動平衡吊具，包括吊裝梁、吊架、電機、減速器、掛鉤，還包括由絲杠和螺母組成的絲杠螺母機構、平衡控制系統；

所述的吊裝梁為梁型焊接結構件，吊裝梁上固接有導軌，絲杠螺母機構安裝在吊裝梁上，絲杠的兩端分別與軸承座和減速器輸出軸連接，絲杠上配裝絲杠螺母，絲杠螺母與吊架浮動連接；吊架底部安裝有導輪，導輪與導軌滾動配合；吊裝梁底部四角固接有掛鉤；

所述平衡控制系統包括平衡控制器、遙控器、位置傳感器、傾角傳感器、極限位置和極限傾角報警裝置；位置傳感器和傾角傳感器分別與平衡控制器連接，位置傳感器安裝在吊裝梁端部的極限位置，傾角傳感器安裝在吊裝梁底部；平衡控制器安裝在控制箱內；

遙控器通過無線通信方式與平衡控制器連接控制。

吊裝梁是用型鋼和鋼板焊接而成的梁型結構，其上面設有適合吊架沿吊裝梁移動的導軌。

平衡控制系統中包括兩個位置傳感器和一個傾角傳感器，兩個位置傳感器分別安裝在吊裝梁兩端的極限位置，一個傾角傳感器安裝在吊裝梁上。

自動平衡吊具上安裝有平衡指示燈、吊裝梁極限傾斜角和吊架極限位置報警裝置。

遙控器包括手動平衡控制和自動平衡控制兩個功能，兩個功能之間相互切換。

吊具的使用方法是：位置傳感器檢測吊架移到吊裝梁兩端極限位置的信息，傾角傳感器檢測吊裝梁發生傾斜時的傾角信息；平衡控制器接受位置傳感器和傾角傳感器的檢測信號后，控制電機工作，在電機驅動下，通過減速器、絲桿螺母機構帶動吊架沿導軌移動，改變起吊重心位置；當吊裝梁達到水平狀態時，電機停止驅動吊架移動，達到平衡起吊狀態，同時利用絲桿螺母機構、減速器的自鎖功能或控制電機制動實現吊具平衡狀態鎖定；

遙控器通過無線通信向平衡控制器發出平衡控制啟停、自動平衡及手動平衡控制指令。

自動平衡控制指令和手動平衡控制指令兩個功能之間相互切換：

自動平衡控制功能：平衡控制器在接收傾角傳感器采集的吊裝梁傾角狀態信息、位置傳感器采集的吊架極限位置信息后，平衡控制器自動完成數據處理并發出調整指令控制電機工作，使吊架相對吊裝梁產生直線移動，從而達到平衡起吊狀態；

手動平衡控制功能：手動遙控裝置調節平衡控制器控制電機工作，使吊裝梁達到預定的傾斜角度。

與現有技術相比，本實用新型能夠通過自動調節吊裝梁的吊點位置，實現平衡起吊的吊具，結構簡單，操作方便，避免了人工多次尋找重心位置的麻煩，提高吊裝效率，降低吊裝不明確重心位置的大型或超大型物體的作業難度，降低吊裝成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的整體結構俯視圖。

圖3為本實用新型的整體結構側視圖。

圖4為本實用新型的平衡控制系統框圖。

圖中：1-被吊物體，2-吊帶，3-掛鉤，4-軸承座，5-控制箱，6-端蓋，7-位置傳感器，8-吊架，9-吊車吊鉤，10-導輪，11-導軌，12-電機，13-減速器，14-聯軸器，15-滑動絲杠，16-吊裝梁，17-絲杠螺母，18-傾角傳感器，19-蓄電池，20-導輪軸。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。