[實(shí)用新型]自動(dòng)平衡吊具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520768070.1
• 申請(qǐng)日: 2015-10-06
• 公開（公告）號(hào): CN205076703U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于寧;崔建英;于玉真;劉磊;周翠玉;張曉鵬;于江;劉賽;路春光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華北理工大學(xué);巨力索具股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/16
• 分類號(hào): B66C13/16;B66C13/08;B66C13/40
• 代理公司: 唐山永和專利商標(biāo)事務(wù)所 13103
• 代理人: 王永紅

1.一種自動(dòng)平衡吊具，包括吊裝梁、吊架、電機(jī)、減速器、掛鉤，其特征在于：還包括由絲杠和螺母組成的絲杠螺母機(jī)構(gòu)、平衡控制系統(tǒng)；

所述的吊裝梁為梁型焊接結(jié)構(gòu)件，吊裝梁上固接有導(dǎo)軌，絲杠螺母機(jī)構(gòu)安裝在吊裝梁上，絲杠的兩端分別與軸承座和減速器輸出軸連接，絲杠上配裝絲杠螺母，絲杠螺母與吊架浮動(dòng)連接；吊架底部安裝有導(dǎo)輪，導(dǎo)輪與導(dǎo)軌滾動(dòng)配合；吊裝梁底部四角固接有掛鉤；

所述平衡控制系統(tǒng)包括平衡控制器、遙控器、位置傳感器、傾角傳感器、極限位置和極限傾角報(bào)警裝置；位置傳感器和傾角傳感器分別與平衡控制器連接，位置傳感器安裝在吊裝梁端部的極限位置，傾角傳感器安裝在吊裝梁底部；平衡控制器安裝在控制箱內(nèi)；

遙控器通過無線通信方式與平衡控制器連接控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平衡吊具，其特征在于，所述的吊裝梁是用型鋼和鋼板焊接而成的梁型結(jié)構(gòu)，其上面設(shè)有適合吊架沿吊裝梁移動(dòng)的導(dǎo)軌。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平衡吊具，其特征在于，所述平衡控制系統(tǒng)中包括兩個(gè)位置傳感器和一個(gè)傾角傳感器，兩個(gè)位置傳感器分別安裝在吊裝梁兩端的極限位置，一個(gè)傾角傳感器安裝在吊裝梁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平衡吊具，其特征在于，所述的自動(dòng)平衡吊具上安裝有平衡指示燈、吊裝梁極限傾斜角和吊架極限位置報(bào)警裝置。