[實用新型]一種用于抓取高溫工件的多功能機器人抓手

有效

• 申請號: 201520766866.3
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN205033235U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 曾勁松;田增國;裴東杰
• 申請（專利權）人: 鄭州圖靈機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 李想

1.一種用于抓取高溫工件的多功能機器人抓手，其包括由控制機構控制的手指氣缸，其特征在于：還包括均與手指氣缸滑塊數量相同的L型隔熱連接片和帶有爪頭的耐高溫夾爪臂，所述各L型隔熱連接片的一端均連接在對應手指氣缸滑塊上，另一端均與對應耐高溫夾爪臂的一端轉動連接；所述各耐高溫夾爪臂上在相同位置均設置一固定環安裝孔，各耐高溫夾爪臂通過所述固定環安裝孔安裝在固定環上；在手指氣缸上還設置有與控制機構連接的紅外溫度傳感器、壓力傳感器，所述壓力傳感器設置在滑塊與L型隔熱連接片之間。

2.根據權利要求1所述的用于抓取高溫工件的多功能機器人抓手，其特征在于：所述手指氣缸為三爪氣缸或四爪氣缸。

3.根據權利要求1所述的用于抓取高溫工件的多功能機器人抓手，其特征在于：各L型隔熱連接片的一端均通過螺栓固定連接在對應手指氣缸的滑塊上，另一端均與對應耐高溫夾爪臂的一端通過銷軸轉動連接。