[實用新型]一種仿生兩棲車

有效

• 申請號: 201520760554.1
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN204936727U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 林水龍
• 申請（專利權）人: 南安市騰龍專利應用服務有限公司
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00;B63H1/36
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所 35213
• 代理人: 方傳榜

技術領域

本實用新型涉及兩棲車輛領域，尤其涉及一種仿生兩棲車。

背景技術

隨著科技的發展，交通工具也日益發達。目前許多國家都在研發制造水陸兩用汽車，也稱為兩棲車。水陸兩用汽車作為一種既可以在陸地上又可以水中行駛的交通工具，越來越受到人們的歡迎。現有水陸兩用汽車的水中動力系統通常是采用螺旋槳驅動方式，螺旋槳驅動方式主要包括槳葉和驅動槳葉旋轉的馬達，這種傳統的螺旋槳驅動方式存在以下問題：1.馬達運作和槳葉轉動均容易產生噪音，不僅讓人們感到嘈雜，也會對水中生物產生不良影響。2.由于槳葉暴露在水中，水中雜物容易因槳葉高速旋轉而卡于槳葉上，導致槳葉卡死，兩棲車無法繼續前行。3.槳葉以暴露的方式高速旋轉于水中，對于游行或掉落在水中的生物存在極大的安全隱患。

發明內容

本實用新型提供一種仿生兩棲車，以克服現有兩棲車的水中動力系統存在噪音大、槳葉容易卡死、安全性不足等缺點。

本實用新型采用如下技術方案：

一種仿生兩棲車，包括車身，上述車身的底部設有至少一使車身在水中移動的驅動裝置，上述驅動裝置包括至少一磁動力單元，該磁動力單元包括架體、葉片以及驅動組件，上述葉片至少一長度方向的端部可沿水平方向擺動地樞接于架體，該驅動組件包括復數個電磁鐵和控制器，復數個上述電磁鐵通過架體沿葉片的長度方向相互間隔且相互對稱地排列于葉片的相對兩側，并且電磁鐵的磁極沿水平方向朝向葉片；復數個上述電磁鐵通過控制器產生磁場強度和磁極極性可控的動態磁場，以使葉片在水平方向做擺動周期可調的波浪形擺動；上述車身還設有可上下翻轉的水翼裝置。

進一步，上述水翼裝置包括前滑板和后滑板，上述車身的發動機蓋的上方設有一呈V字形的上述前滑板，該前滑板的兩端通過連接桿可上下翻轉地樞接于車身，上述車身的后端兩側分別設有一沿車身長度方向設置的上述后滑板，該后滑板通過一L型連接桿可朝車身兩側上下翻轉的樞接于車身的后端底部；上述驅動裝置通過伸縮桿可升降且可水平轉動地設置于車身底部。

具體地，上述后滑板底面為沿車身長度方向延伸設置凹面。

具體地，上述車身的后端設有用于安置L型連接桿的L型凹部。

具體地，上述車身底部在伸縮桿的周圍設有用于安置上述驅動裝置的凹槽。

具體地，上述葉片長度方向的兩端均通過擺桿可沿水平方向擺動地樞接于架體。

作為一種實施方案，上述葉片為柔性磁鐵。作為另一種實施方案，葉片為柔韌性材料制成，葉片內設置有復數個用于與電磁鐵相配合使葉片做波浪形擺動的磁鐵。

作為一種實施方案，復數個上述電磁鐵通過架體排列于葉片的左右兩側。作為另一種實施方案，復數個上述電磁鐵通過架體排列于葉片的上下兩側。

由上述對本實用新型結構的描述可知，和現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

其一、本實用新型中，車身的底部設有至少一使車身在水中移動的驅動裝置，該驅動裝置包括至少一磁動力單元，該磁動力單元包括葉片以及使葉片在水平方向做波浪形擺動的驅動組件，該驅動組件包括復數個排列于葉片相對兩側的電磁鐵和用于控制電磁鐵的控制器。通過控制器使電磁鐵產生磁場強度和磁極極性可控的動態磁場，依靠電磁鐵的磁力使葉片像魚尾巴一樣在水中做波浪形擺動，以推動車身在水中移動。相比于傳統的螺旋槳驅動方式，本實用新型中的磁動力型驅動裝置具有無噪音、不會卡死、安全性高等優點，并且不會排放污染物。車身還設有可上下翻轉的水翼裝置，當車身在水中快速移動時，水翼裝置所提供的浮力會把車身抬離水面，從而大大減少水的阻力，加快航行速度。

其二、本實用新型中，葉片為柔韌性材料制成，葉片內設置有復數個用于與電磁鐵相配合使葉片做波浪形擺動的磁鐵。通過磁鐵與電磁鐵一一對應的方式，讓磁力的作用點更加精確，使得葉片擺動動作的可控性更強。

其三、本實用新型中，水翼裝置包括前滑板和后滑板，車身的發動機蓋的上方設有一呈V字形的前滑板，該前滑板的兩端通過連接桿可上下翻轉地樞接于車身，車身的后端兩側分別設有一沿車身長度方向設置的后滑板。將前滑板和后滑板翻轉至車身下方，當車身在水中快速移動時，前滑板和后滑板所提供的浮力會把車身抬離水面，從而大大減少水的阻力，加快航行速度，在陸地行走時，可將前滑板和后滑板可快速地向上翻轉。在水陸模式相互切換的過渡段，即在水陸交界處，處于向上翻轉或向下翻轉中的水翼裝置起到支撐車身向前滑行的作用，讓兩棲車平穩地切換水陸模式。