[實(shí)用新型]一種仿生兩棲車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520760554.1
• 申請(qǐng)日: 2015-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN204936727U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林水龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南安市騰龍專利應(yīng)用服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): B60F3/00
• 分類號(hào): B60F3/00;B63H1/36
• 代理公司: 泉州市博一專利事務(wù)所 35213
• 代理人: 方傳榜

1.一種仿生兩棲車，包括車身，所述車身設(shè)有至少一使車身在水中移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一磁動(dòng)力單元，該磁動(dòng)力單元包括架體、葉片以及驅(qū)動(dòng)組件，所述葉片至少一長度方向的端部可沿水平方向擺動(dòng)地樞接于架體，該驅(qū)動(dòng)組件包括復(fù)數(shù)個(gè)電磁鐵和控制器，復(fù)數(shù)個(gè)所述電磁鐵通過架體沿葉片的長度方向相互間隔且相互對(duì)稱地排列于葉片的相對(duì)兩側(cè)，并且電磁鐵的一磁極沿水平方向朝向葉片；復(fù)數(shù)個(gè)所述電磁鐵通過控制器產(chǎn)生磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁極極性可控的動(dòng)態(tài)磁場(chǎng)，以使葉片在水平方向做擺動(dòng)周期可調(diào)的波浪形擺動(dòng)；所述車身還設(shè)有可上下翻轉(zhuǎn)的水翼裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種仿生兩棲車，其特征在于：所述水翼裝置包括前滑板和后滑板，所述車身的發(fā)動(dòng)機(jī)蓋的上方設(shè)有一呈V字形的所述前滑板，該前滑板的兩端通過連接桿可上下翻轉(zhuǎn)地樞接于車身，所述車身的后端兩側(cè)分別設(shè)有一沿車身長度方向設(shè)置的所述后滑板，該后滑板通過一L型連接桿可朝車身兩側(cè)上下翻轉(zhuǎn)的樞接于車身的后端底部；所述驅(qū)動(dòng)裝置通過伸縮桿可升降且可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于車身底部。

3.如權(quán)利要求2所述的一種仿生兩棲車，其特征在于：所述后滑板底面為沿車身長度方向延伸設(shè)置凹面。

4.如權(quán)利要求2所述的一種仿生兩棲車，其特征在于：所述車身的后端設(shè)有用于安置L型連接桿的L型凹部。

5.如權(quán)利要求2所述的一種仿生兩棲車，其特征在于：所述車身底部在伸縮桿的周圍設(shè)有用于安置所述驅(qū)動(dòng)裝置的凹槽。

6.如權(quán)利要求1-5任一所述的一種仿生兩棲車，其特征在于：所述葉片長度方向的兩端均通過擺桿可沿水平方向擺動(dòng)地樞接于架體。

7.如權(quán)利要求1-5任一所述的一種仿生兩棲車，其特征在于：所述葉片為柔性磁鐵。

8.如權(quán)利要求1-5任一所述的一種仿生兩棲車，其特征在于：所述葉片為柔韌性材料制成，葉片內(nèi)設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)用于與電磁鐵相配合使葉片做波浪形擺動(dòng)的磁鐵。

9.如權(quán)利要求1-5任一所述的一種仿生兩棲車，其特征在于：復(fù)數(shù)個(gè)所述電磁鐵通過架體排列于葉片的左右兩側(cè)。

10.如權(quán)利要求1-5任一所述的一種仿生兩棲車，其特征在于：復(fù)數(shù)個(gè)所述電磁鐵通過架體排列于葉片的上下兩側(cè)。