[實用新型]一種含有二級升降機構的托盤供給裝置

有效

• 申請號: 201520759930.5
• 申請日: 2015-09-28
• 公開（公告）號: CN205034793U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 單家正
• 申請（專利權）人: 單家正
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于一種工業物流自動化包裝領域，具體設計一種含有伸縮機構的托盤供給裝置。

背景技術

碼垛已經成為物流自動化包裝行業最終產品輸出形式，自動化碼垛需要間斷的對垛位進行托盤供給。目前國內市場上托盤的舉升主要有擺動撥叉和鏈傳動兩種方式，擺動撥叉方式舉升托盤對托盤與撥叉間的間隙要求較高。鏈傳動舉升需要大功率伺服系統，控制難度大、成本高。例如，專利CN202670759U公開了一種碼垛機托盤自動供給裝置，此裝置利用氣缸伸縮作為撥叉，托盤庫靜止時仍由鏈條托起，負載大；另外，托盤庫升降位置需要利用伺服系統精準控制，控制成本高、難度大。另一專利CN20311215U公開了一種托盤供給裝置，在運動過程中，利用氣缸完成托盤放置、舉升，在此期間撥叉需反復收縮，撥叉易動作不準造成舉升錯誤；托盤輸出需穿越升降部位，使用不當會升降裝置擠壓托盤，造成托盤損壞、存在安全隱患；另外此裝置托盤容量小，需頻繁添加托盤。

發明內容

為了解決現有托盤供給技術中存在結構復雜、控制難度大等問題，本實用新型提供了一種易于實現自動化控制、結構簡單、安全可靠的碼垛用托盤供給裝置。

本實用新型解決上述問題的技術方案是：一種含有二級升降機構的托盤供給裝置，包含托盤升降平臺、支撐架體、定位撥叉裝置，其特殊之處在于；所述的升降平臺位于所述的支撐架體下方；所述的升降平臺還包含升降機構和托盤輸出裝置，所述的升降機構設置于所述的托盤輸出裝置中間，兩者共同安裝在底座支架上；所述的支撐架體還包含有托盤導向裝置以及托盤定位撥叉裝置，所述的托盤導向裝置設置于所述的支撐架體的左右兩側以及后側，所述的托盤定位撥叉裝置設置于所述的支撐架體的橫梁上。

上述的舉升機構包括主氣缸、副氣缸、導柱、升降安裝板、直線軸承以及升降面板；所述的升降安裝面板于所述的主氣缸固接；所述的副氣缸與所述的直線軸承安裝于升降安裝板上；所述的升降面板與副氣缸固接，同時與所述的導柱連接，用以支撐所述的升降面板升降運動。

上述的托盤輸出裝置包括伺服電機、減速機、同步帶輪1、傳動軸、軸承座、尼龍擋塊以及同步帶輪2。所述的伺服電機與所述的減速機固接在橫梁上，所述的減速機與所述的傳動軸利用同步帶1傳動連接；所述的同步帶輪1布置在所述的傳動軸中間，所述的傳動軸通過所述的軸承座固接在安裝板上；所述的傳動軸兩端利用所述的同步帶輪2傳遞運動；所述的尼龍擋塊安裝在同步帶2上。

上述的導向裝置主要包括設置于所述的支撐架體上的導向條、導向板以及安裝橫梁；所述的導向條安裝在所述的支撐架體的正面，所述的導向板安裝在支撐架體兩側。

上述的托盤定位撥叉主要包括安裝座、撥叉、撥叉氣缸、撥叉轉動柄；所述的安裝座固接所述的支撐架體的橫梁上，所述的撥叉位于所述的撥叉轉動柄下方，兩者用所述的銷軸連接；所述撥的叉氣缸一端固接在所述的安裝座上，另一端與所述的撥叉轉動柄連接。

本實用新型提供的托盤供給裝置，利用雙氣缸進行二級升降，可以補償前一托盤的高度差，有效解決了托盤舉升時擺動撥叉位置控制難度大的問題；利用同步帶進行托盤輸出可以避免升降部位與架體之間相互干涉。

附圖說明

圖1為本實用新型托盤供給裝置結構示意圖

圖2為本實用新型托盤升降平臺I結構示意圖

圖3為升降平臺中的升降機構結構示意圖

圖4為托盤輸出裝置結構示意圖

圖5為托盤供給裝置支撐框架II結構示意圖

圖6為托盤定位撥叉III結構示意圖

圖中：I、托盤升降平臺；II、支撐架體；III、定位撥叉裝置；I-1、二級升降機構；I-2、托盤輸出裝置；1、直線軸承；2、升降安裝板；3、導柱；4、主升降氣缸；5、副升降氣缸；6、升降面板；7、同步帶輪(1)；8、軸承座；9、傳動軸；10、同步帶輪(2)；11、電機安裝座；12、減速機；13、伺服電機；14、尼龍擋塊；15、弧形擋板；16、導向條；17、立柱；18、橫梁；19、底座；20、擺動撥叉；21、安裝座；22、撥叉氣缸；23、轉動柄

具體實施方式

參照圖1至圖6，本實用新型涉及的是一種含有伸縮機構的托盤供給裝置，其較佳的實施方式是：