[實(shí)用新型]一種含有二級(jí)升降機(jī)構(gòu)的托盤(pán)供給裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520759930.5
• 申請(qǐng)日: 2015-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205034793U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單家正
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 單家正
• 主分類號(hào): B65G59/06
• 分類號(hào): B65G59/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種含有二級(jí)升降機(jī)構(gòu)的托盤(pán)供給裝置，其特征在于包含支撐架體、托盤(pán)升降平臺(tái)、定位撥叉裝置；其中托盤(pán)升降平臺(tái)包含二級(jí)升降機(jī)構(gòu)和托盤(pán)輸出裝置，升降機(jī)構(gòu)布置于托盤(pán)輸出裝置中間；定位撥叉主要設(shè)置于支撐架體的橫梁上；支撐架體設(shè)置于支撐底座上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種含有二級(jí)升降機(jī)構(gòu)的托盤(pán)供給裝置，其特征是利用主副氣缸構(gòu)成兩級(jí)升降機(jī)構(gòu)，逐個(gè)將托盤(pán)放置于輸出裝置上；所述的升降機(jī)構(gòu)包括主氣缸、副氣缸、導(dǎo)柱、升降安裝板、直線軸承以及升降面板；所述的升降安裝面板于所述的主氣缸固接；所述的副氣缸與所述的直線軸承安裝于升降安裝板上；所述的升降面板與副氣缸固接，同時(shí)與所述的導(dǎo)柱連接，用以支撐所述的升降面板升降運(yùn)動(dòng)；兩級(jí)升降機(jī)構(gòu)可有效補(bǔ)償托盤(pán)在放置時(shí)產(chǎn)生的高度差問(wèn)題，氣缸升降控制簡(jiǎn)單，增加了托盤(pán)供給時(shí)的安全性、可靠性。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種含有二級(jí)升降機(jī)構(gòu)的托盤(pán)供給裝置，其特征是托盤(pán)輸出裝置利用同步帶運(yùn)動(dòng)將托盤(pán)依次水平輸出；所述的托盤(pán)輸出裝置包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、同步帶輪(1)、傳動(dòng)軸、軸承座、尼龍擋塊以及同步帶輪(2)；所述的伺服電機(jī)與所述的減速機(jī)固接在橫梁上，所述的減速機(jī)與所述的傳動(dòng)軸利用同步帶(1)傳動(dòng)連接；所述的同步帶輪(1)布置在所述的傳動(dòng)軸中間，所述的傳動(dòng)軸通過(guò)所述的軸承座固接在安裝板上；所述的傳動(dòng)軸兩端利用所述的同步帶輪(2)傳遞運(yùn)動(dòng)；所述的尼龍擋塊安裝在同步帶(2)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種含有二級(jí)升降機(jī)構(gòu)的托盤(pán)供給裝置，其特征是定位撥叉裝置利用轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉對(duì)托盤(pán)垛整體進(jìn)行定位；所述的定位撥叉裝置主要由撥叉氣缸、轉(zhuǎn)動(dòng)柄、安裝座、轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉組成：所述的撥叉氣缸與所述的轉(zhuǎn)動(dòng)柄固接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)柄與所述的轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉用銷軸固接，氣缸的伸縮推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柄轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)柄通過(guò)銷軸帶動(dòng)撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而在托盤(pán)垛靜止時(shí)，可以將撥叉轉(zhuǎn)入托盤(pán)型孔中，用以固定托盤(pán)垛。