[實(shí)用新型]一種血培養(yǎng)儀血瓶自動(dòng)取放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520758043.6
• 申請(qǐng)日: 2015-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205033220U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳少波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南正清源生物科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 鄭州立格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41126
• 代理人: 田小伍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于血瓶培養(yǎng)領(lǐng)域，具體涉及一種血培養(yǎng)儀血瓶自動(dòng)取放裝置。

背景技術(shù)

全自動(dòng)血培養(yǎng)儀是一種用于快速培養(yǎng)和檢測(cè)血液中是否有細(xì)菌和真菌的儀器，系統(tǒng)對(duì)血樣進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)陽(yáng)性瓶可以及時(shí)報(bào)警，并在報(bào)警后在主程序界面上的培養(yǎng)瓶位置號(hào)上顯示為紅色，可以取出培養(yǎng)瓶，轉(zhuǎn)接種培養(yǎng)皿后做鑒定和藥敏。持續(xù)培養(yǎng)5天后未發(fā)現(xiàn)微生物生長(zhǎng)的血培養(yǎng)瓶，將報(bào)告為陰性瓶，主程序界面上的培養(yǎng)瓶位置號(hào)上顯示為草綠色，可以取出培養(yǎng)瓶；由此其不僅可以對(duì)血瓶進(jìn)行分析，而且還可以分析出陰性瓶和陽(yáng)性瓶的位置，并將位置信息傳輸出來(lái)以進(jìn)行顯示。

現(xiàn)有的血培養(yǎng)儀均為人工放瓶和取瓶，當(dāng)標(biāo)本量大時(shí)非常麻煩并容易出錯(cuò)，使用起來(lái)勞動(dòng)強(qiáng)度較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在提供一種血培養(yǎng)儀血瓶自動(dòng)取放裝置，能夠自動(dòng)對(duì)血瓶進(jìn)行取放，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：一種血培養(yǎng)儀血瓶自動(dòng)取放裝置，包括智能模塊、抓取血瓶的機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)單元，智能模塊包括處理單元和檢測(cè)是否有血瓶的血瓶檢測(cè)裝置，處理單元的信號(hào)輸入端分別連接全自動(dòng)血培養(yǎng)儀的信號(hào)輸出端和血瓶檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端，處理單元的信號(hào)輸出端連接驅(qū)動(dòng)單元的信號(hào)輸入端。

血瓶檢測(cè)裝置為壓力傳感器，壓力傳感器的信號(hào)輸出端連接處理單元的信號(hào)輸入端。

機(jī)械手包括底座，底座上設(shè)有X向移動(dòng)的橫移絲杠，橫移絲杠上設(shè)有Z向移動(dòng)的升降絲杠，升降絲杠上設(shè)有Y向移動(dòng)的縱移絲杠，縱移絲杠上設(shè)有抓取部，橫移絲杠、升降絲杠、縱移絲杠和抓取部的動(dòng)作分別在橫移電機(jī)、升降電機(jī)、縱移電機(jī)和抓取電機(jī)的作用下進(jìn)行。

驅(qū)動(dòng)單元包括橫移繼電器、升降繼電器、縱移繼電器、抓取繼電器和分別驅(qū)動(dòng)橫移繼電器、升降繼電器、縱移繼電器、抓取繼電器動(dòng)作的橫移繼電器驅(qū)動(dòng)電路、升降繼電器驅(qū)動(dòng)電路、縱移繼電器驅(qū)動(dòng)電路和抓取繼電器驅(qū)動(dòng)電路，橫移繼電器、升降繼電器、縱移繼電器、抓取繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)于橫移電機(jī)、升降電機(jī)、縱移電機(jī)和抓取電機(jī)的電源電路中。

抓取部包括抓取絲杠、固定板和兩個(gè)交叉設(shè)置的抓取桿，兩個(gè)抓取桿的端部均與縱移絲杠固連，兩個(gè)抓取桿的交叉處與固定板鉸接。

抓取桿的內(nèi)側(cè)面上固設(shè)有防滑層，防滑層內(nèi)側(cè)設(shè)有緩沖層。

通過(guò)以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果為：1、設(shè)置的處理單元可以接收全自動(dòng)血培養(yǎng)儀發(fā)出的信息，并對(duì)該信息進(jìn)行分析，從而在驅(qū)動(dòng)單元的作用下使得機(jī)械手動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取血瓶，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度；2、血瓶檢測(cè)裝置可以檢測(cè)出該位置是否有血瓶，為機(jī)械手的放置血瓶提供依據(jù)；3、橫移絲杠、升降絲杠和縱移絲杠實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的多方位運(yùn)動(dòng)，絲杠成本較低，易于更換；4、抓取部的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手對(duì)血瓶的取放；5、防滑層的設(shè)置可以避免血瓶在取放的過(guò)程中滑落；緩沖層的設(shè)置可以有效避免抓取桿在取放血瓶的過(guò)程中對(duì)血瓶造成損害。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型原理框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示的血培養(yǎng)儀血瓶自動(dòng)取放裝置，包括智能模塊、機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)單元，智能模塊包括PLC處理單元和用于檢測(cè)是否有血瓶的壓力傳感器。PLC處理單元的信號(hào)輸入端分別連接全自動(dòng)血培養(yǎng)儀的信號(hào)輸出端和壓力傳感器的信號(hào)輸出端，PLC處理單元的信號(hào)輸出端連接驅(qū)動(dòng)單元的信號(hào)輸入端。本實(shí)施例中通過(guò)機(jī)械手將血瓶取出血培養(yǎng)儀或者放入血培養(yǎng)儀，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。壓力傳感器的設(shè)置便于準(zhǔn)確的將血瓶放入血培養(yǎng)儀上。當(dāng)有血瓶時(shí)壓力傳感器可以檢測(cè)到該血瓶的重力，從而通過(guò)該血瓶檢測(cè)裝置檢測(cè)出該處是否有血瓶，并將檢測(cè)信號(hào)傳輸?shù)絇LC處理單元，以給驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)幼餍盘?hào)。

現(xiàn)有技術(shù)中全自動(dòng)血培養(yǎng)儀可以分析出血瓶是陰性還是陽(yáng)性，同時(shí)可以將位置信號(hào)通過(guò)信號(hào)輸出端傳輸出來(lái)。