[實用新型]一種血培養儀血瓶自動取放裝置

有效

• 申請號: 201520758043.6
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN205033220U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 陳少波
• 申請（專利權）人: 河南正清源生物科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 鄭州立格知識產權代理有限公司 41126
• 代理人: 田小伍

1.一種血培養儀血瓶自動取放裝置，其特征在于：包括智能模塊、抓取血瓶的機械手和驅動機械手動作的驅動單元，智能模塊包括處理單元和檢測是否有血瓶的血瓶檢測裝置，處理單元的信號輸入端分別連接全自動血培養儀的信號輸出端和血瓶檢測裝置的信號輸出端，處理單元的信號輸出端連接驅動單元的信號輸入端。

2.如權利要求1所述的血培養儀血瓶自動取放裝置，其特征在于：血瓶檢測裝置為壓力傳感器，壓力傳感器的信號輸出端連接處理單元的信號輸入端。

3.如權利要求2所述的血培養儀血瓶自動取放裝置，其特征在于：機械手包括底座，底座上設有X向移動的橫移絲杠，橫移絲杠上設有Z向移動的升降絲杠，升降絲杠上設有Y向移動的縱移絲杠，縱移絲杠上設有抓取部，橫移絲杠、升降絲杠、縱移絲杠和抓取部的動作分別在橫移電機、升降電機、縱移電機和抓取電機的作用下進行。

4.如權利要求3所述的血培養儀血瓶自動取放裝置，其特征在于：驅動單元包括橫移繼電器、升降繼電器、縱移繼電器、抓取繼電器和分別驅動橫移繼電器、升降繼電器、縱移繼電器、抓取繼電器動作的橫移繼電器驅動電路、升降繼電器驅動電路、縱移繼電器驅動電路和抓取繼電器驅動電路，橫移繼電器、升降繼電器、縱移繼電器、抓取繼電器的常開觸點串聯于橫移電機、升降電機、縱移電機和抓取電機的電源電路中。

5.如權利要求4所述的血培養儀血瓶自動取放裝置，其特征在于：抓取部包括抓取絲杠、固定板和兩個交叉設置的抓取桿，兩個抓取桿的端部均與縱移絲杠固連，兩個抓取桿的交叉處與固定板鉸接。

6.如權利要求5所述的血培養儀血瓶自動取放裝置，其特征在于：抓取桿的內側面上固設有防滑層，防滑層內側設有緩沖層。