[實用新型]一種三維機械臂自動噴砂系統

有效

• 申請號: 201520757939.2
• 申請日: 2015-09-28
• 公開（公告）號: CN205009064U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 王威
• 申請（專利權）人: 上海廣成涂裝技術工程有限公司
• 主分類號: B24C3/06
• 分類號: B24C3/06;B24C9/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 劉常寶

技術領域

本實用新型涉及一種噴砂系統，具體涉及一種三維機械臂自動噴砂系統。

背景技術

在船舶、重型機械、鋼結構等重工業行業，需要對大型復雜工件或鋼材表面進行噴砂處理。傳統的自動化噴砂機械手通常受到工件的大尺寸限制而其他往復式噴砂設備則受到工件復雜結構的限制，很難同時進行全面且無死角的噴砂作業，需要依靠人工在惡劣的環境下對噴砂設備無法工作的區域進行工作，這樣的自動化方式工作效率低下，操作人員的安全也很難保障。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述問題，從而提供一種三維機械臂自動噴砂系統。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種三維機械臂自動噴砂系統，所述三維機械臂自動噴砂系統包括：

縱向移動裝置；

橫向移動裝置，所述橫向移動裝置設置在縱向移動裝置上，所述橫向移動裝置可在縱向移動裝置上進行縱向位移；

伸縮機構，所述伸縮機構設置在橫向移動裝置上，所述伸縮機構可在橫向移動裝置上進行橫向位移；

傳動機構，所述傳動機構設置在伸縮機構上，所述傳動機構可在伸縮機構上進行上下位移；

機械臂，所述機械臂設置在傳動機構上，所述機械臂上分別設有機械臂轉動執行裝置和機械臂擺動執行裝置；

噴砂槍，所述噴砂槍設置在機械臂上。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述三維機械臂自動噴砂系統還包括一控制器，所述控制器分別與縱向移動裝置、橫向移動裝置、伸縮機構、傳動機構、機械臂轉動執行裝置和機械臂擺動執行裝置控制連接。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型結構簡單，使用方便，大大提高了噴砂效率，噴砂范圍和噴砂精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的主視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

參見圖1和圖2，本實用新型提供的三維機械臂自動噴砂系統，其包括縱向移動裝置100、橫向移動裝置200、伸縮機構300、傳動機構400、機械臂500、噴砂槍600。

縱向移動裝置100，其具體由軌道，伺服減速電機，齒輪齒條機構，車輪，車輪軸組成，伺服減速電機帶動軸轉動，軸帶動齒輪與光滑的車輪轉動，齒輪與齒條配合，齒輪轉動帶動縱向移動裝置位移，車輪放置在軌道上，車輪承受重量載荷，縱向移動裝置是用于帶動設置在其上面的橫向移動裝置200進行縱向位移。

橫向移動裝置200，其具體由軌道，伺服減速電機，光滑車輪組成，軌道內部設有相互配合的齒輪與齒條，伺服減速電機帶動齒輪轉動，齒輪轉動帶動橫向移動裝置位移，光滑車輪無驅動，放置在軌道上，承受重力載荷，其設置在縱向移動裝置100上，其可在縱向移動裝置100上進行縱向位移，其是用于帶動設置在其上面的伸縮機構300進行橫向位移。

這樣，由于縱向移動裝置100和橫向移動裝置200都由光滑輪面承受載荷，而軌道下通過齒輪齒條傳動，齒輪齒條防止裝置滑動，使得本系統可適應長期在粉塵環境中工作。

伸縮機構300，其具體由伺服電動缸，固定臂，兩節移動臂，帶有外齒輪的回轉支承，減速電機，齒輪組成。帶有外齒輪的回轉支承一面固定在橫向移動機構200上，另一面與固定臂連接，減速電機帶動齒輪轉動，齒輪帶動帶有外齒輪的回轉支承轉動，這樣，減速電機可帶動伸縮機構300進行轉動，2個伺服電動缸一端固定在固定臂上，另一端分別固定在2節移動臂上，伺服電動缸伸縮帶動2節伸縮臂進行上下移動。

伸縮機構300設置在橫向移動裝置200上，其可在橫向移動裝置200上進行橫向位移，其是用于帶動機械臂500進行上下位移和轉動。

這樣，通過縱向移動裝置100、橫向移動裝置200和伸縮機構300的設置，使得設置在伸縮機構300上的機械臂500可進行三方位的移動和機械臂500的自身轉動，這樣便于機械臂500可精確的移動到指定位置，提高噴砂效率，噴砂范圍和噴砂精度。