[實(shí)用新型]一種三維機(jī)械臂自動(dòng)噴砂系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520757939.2
• 申請(qǐng)日: 2015-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN205009064U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海廣成涂裝技術(shù)工程有限公司
• 主分類號(hào): B24C3/06
• 分類號(hào): B24C3/06;B24C9/00
• 代理公司: 上海天翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 劉常寶

1.一種三維機(jī)械臂自動(dòng)噴砂系統(tǒng)，其特征在于，所述三維機(jī)械臂自動(dòng)噴砂系統(tǒng)包括：

縱向移動(dòng)裝置；

橫向移動(dòng)裝置，所述橫向移動(dòng)裝置設(shè)置在縱向移動(dòng)裝置上，所述橫向移動(dòng)裝置可在縱向移動(dòng)裝置上進(jìn)行縱向位移；

伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向移動(dòng)裝置上，所述伸縮機(jī)構(gòu)可在橫向移動(dòng)裝置上進(jìn)行橫向位移；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在伸縮機(jī)構(gòu)上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可在伸縮機(jī)構(gòu)上進(jìn)行上下位移；

機(jī)械臂，所述機(jī)械臂設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述機(jī)械臂上分別設(shè)有機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行裝置和機(jī)械臂擺動(dòng)執(zhí)行裝置；

噴砂槍，所述噴砂槍設(shè)置在機(jī)械臂上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維機(jī)械臂自動(dòng)噴砂系統(tǒng)，其特征在于，所述三維機(jī)械臂自動(dòng)噴砂系統(tǒng)還包括一控制器，所述控制器分別與縱向移動(dòng)裝置、橫向移動(dòng)裝置、伸縮機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行裝置和機(jī)械臂擺動(dòng)執(zhí)行裝置控制連接。