[實用新型]一種卷入式貨叉

有效

• 申請號: 201520757903.4
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN205011324U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 吳耀華;張小藝;蔣霞;張貽弓;肖世強;管考重
• 申請（專利權）人: 山東蘭劍物流科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 支文彬

技術領域

本實用新型涉及物流設備技術領域，具體涉及一種卷入式貨叉。

背景技術

現有技術中，穿梭車以及堆垛機在物流領域的應用很廣泛，而貨叉是穿梭車或堆垛機中最重要的一部分，現有的貨叉均是通過伸出較長的距離來實現貨物的存取，所以伸叉時間長，導致效率低，并且占用的空間也大，密集性差，另外現有的貨叉都是通過抱取貨物的方式來實現存取，穩定性差。目前，未有好的解決方案。

實用新型內容

本實用新型為了克服以上技術的不足，提供了一種伸叉短、效率高、占用空間小的卷入式貨叉。

本實用新型克服其技術問題所采用的技術方案是：

一種卷入式貨叉，包括：

貨叉本體，其為框架結構；

輸送保持架，其為框架結構，其通過升降導向機構滑動安裝于貨叉本體內；

輸送單元，其安裝于輸送保持架上，

輸送單元驅動裝置，其用于驅動輸送單元動作，實現將貨物從貨架上取出；

以及升降動力機構，其驅動輸送保持架相對貨叉本體向一側運動時，并在升降導向機構的作用下使驅動輸送保持架的高度相對貨叉本體升高或降低。

上述升降導向機構包括分別設置于貨叉本體前后兩側的N個導向槽Ⅰ以及分別安裝于輸送保持架兩側其與各個導向槽Ⅰ相對應設置的導向輪，所述貨叉本體每側導向槽的N的個數為大于等于2的自然數，所述導向輪滾動安裝于對應的導向槽Ⅰ中，所述導向槽Ⅰ由水平段以及連接于水平段且自下向上傾斜設置的斜坡段構成。

上述輸送單元包括轉動安裝于輸送保持架左右兩端的帶輪以及沿長度方向包繞于前后兩端帶輪上的同步帶。

上述升降動力機構包括分別水平安裝于貨叉本體前后兩端內側的滑軌Ⅰ、驅動支架、驅動連桿、安裝于貨叉本體內的驅動電機、與驅動電機輸出軸相連的絲杠以及安裝于驅動支架內的螺母，所述驅動支架兩端分別通過滑動輪Ⅰ滑動安裝于滑軌Ⅰ中，所述絲杠旋合與螺母中，所述驅動連桿兩端分別轉動安裝有魚眼接頭Ⅰ和魚眼接頭Ⅱ，所述魚眼接頭Ⅰ的頭端與驅動支架鉸接安裝，所述魚眼接頭Ⅱ的頭端與輸送保持架鉸接安裝。

上述升降導向機構包括分別水平設置于貨叉本體前后兩端內側的導向槽Ⅱ以及分別轉動安裝于輸送保持架兩側的M個導向輪，所述輸送保持架每側的導向輪的M的個數為大于等于2的自然數，所述每側的各個導向輪滾動安裝于同側對應的導向槽Ⅱ中，所述導向槽Ⅱ中間部位延伸設置有向上凸起的凸起部。

上述升降動力機構包括分別水平設置于貨叉本體前后兩端的滑軌Ⅱ、雙向傳動板、傳動導向板、減速機以及連接于減速機輸入軸的電機Ⅱ，所述雙向傳動板與傳動導向板分別轉動安裝滑動輪Ⅱ，所述雙向傳動板與傳動導向板分別通過滑動輪Ⅱ滑動安裝于同側對應的滑軌Ⅱ中，所述雙向傳動板與傳動導向板分別通過活動連接裝置與輸送保持架連接，所述減速機的減速機輸出軸連接有擺動驅動裝置，當電機Ⅱ轉動經減速機減速后驅動擺動驅動裝置使雙向傳動板與傳動導向板沿滑軌Ⅱ向左或向右運動，輸送保持架通過活動連接裝置跟隨雙向傳動板與傳動導向板同步水平運動的同時，其通過活動連接裝置相對雙向傳動板以及傳動導向板上下運動。

上述輸送單元驅動裝置為安裝于輸送保持架上的電機Ⅰ，所述電機Ⅰ的輸出軸與帶輪之間通過傳動皮帶傳動連接。

為了節省成本，上述輸送保持架左側前后兩端分別轉動安裝有帶輪，其右側前后兩端分別轉動安裝有帶輪，所述同步帶有兩條，其分別沿長度方向包繞于前后兩端同側的兩個帶輪上，位于輸送保持架左側或右側的兩個帶輪之間通過同步軸傳動連接。

為了張緊同步帶，上述帶輪與輸送保持架之間設置有用于張緊同步帶的張緊裝置。

為了提高控制精度，上述驅動電機為伺服電機。

上述擺動驅動裝置包括豎直設置于雙向傳動板上的豎向滑槽、安裝于減速機輸出軸上的動力桿以及設置于動力桿一側且相對減速機輸出軸偏心的滾輪Ⅰ，當動力桿位于水平狀態時，滾輪Ⅰ位于豎向滑槽內的中間部位。

上述擺動驅動裝置包括分別豎直設置于雙向傳動板左右兩端且相互平行的第一豎滑槽以及第二豎滑槽、安裝于減速機輸出軸上的動力桿以及分別設置于動力桿左右兩端且分別以減速機輸出軸為中心對稱安裝的滾輪Ⅰ，當動力桿位于水平狀態時，兩個滾輪Ⅰ分別位于第一豎滑槽以及第二豎滑槽內，且兩個滾輪Ⅰ的中軸線的高度高于第一豎滑槽和第二豎滑槽的上端面。