[實用新型]一種卷入式貨叉

有效

• 申請號: 201520757903.4
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN205011324U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 吳耀華;張小藝;蔣霞;張貽弓;肖世強;管考重
• 申請（專利權）人: 山東蘭劍物流科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 支文彬

1.一種卷入式貨叉，其特征在于，包括：

貨叉本體（1），其為框架結構；

輸送保持架（2），其為框架結構，其通過升降導向機構滑動安裝于貨叉本體（1）內；

輸送單元，其安裝于輸送保持架（2）上，

輸送單元驅動裝置，其用于驅動輸送單元動作，實現將貨物從貨架上取出；

以及升降動力機構，其驅動輸送保持架（2）相對貨叉本體（1）向一側運動時，并在升降導向機構的作用下使驅動輸送保持架（2）的高度相對貨叉本體（1）升高或降低。

2.根據權利要求1所述的卷入式貨叉，其特征在于：所述升降導向機構包括分別設置于貨叉本體（1）前后兩側的N個導向槽Ⅰ（13）以及分別安裝于輸送保持架（2）兩側其與各個導向槽Ⅰ（13）相對應設置的導向輪（22），所述貨叉本體（1）每側導向槽的N的個數為大于等于2的自然數，所述導向輪（22）滾動安裝于對應的導向槽Ⅰ（13）中，所述導向槽Ⅰ（13）由水平段以及連接于水平段且自下向上傾斜設置的斜坡段構成。

3.根據權利要求1所述的卷入式貨叉，其特征在于：所述輸送單元包括轉動安裝于輸送保持架（2）左右兩端的帶輪（17）以及沿長度方向包繞于前后兩端帶輪（17）上的同步帶（5）。

4.根據權利要求1所述的卷入式貨叉，其特征在于：所述升降動力機構包括分別水平安裝于貨叉本體（1）前后兩端內側的滑軌Ⅰ（3）、驅動支架（4）、驅動連桿（10）、安裝于貨叉本體（1）內的驅動電機、與驅動電機輸出軸相連的絲杠（15）以及安裝于驅動支架（4）內的螺母（16），所述驅動支架（4）兩端分別通過滑動輪Ⅰ（19）滑動安裝于滑軌Ⅰ（3）中，所述絲杠（15）旋合與螺母（16）中，所述驅動連桿（10）兩端分別轉動安裝有魚眼接頭Ⅰ（11）和魚眼接頭Ⅱ（12），所述魚眼接頭Ⅰ（11）的頭端與驅動支架（4）鉸接安裝，所述魚眼接頭Ⅱ（12）的頭端與輸送保持架（2）鉸接安裝。

5.根據權利要求1所述的卷入式貨叉，其特征在于：所述升降導向機構包括分別水平設置于貨叉本體（1）前后兩端內側的導向槽Ⅱ（39）以及分別轉動安裝于輸送保持架（2）兩側的M個導向輪（22），所述輸送保持架（2）每側的導向輪的M的個數為大于等于2的自然數，所述每側的各個導向輪（22）滾動安裝于同側對應的導向槽Ⅱ（39）中，所述導向槽Ⅱ（39）中間部位延伸設置有向上凸起的凸起部（40）。

6.根據權利要求1所述的卷入式貨叉，其特征在于：所述升降動力機構包括分別水平設置于貨叉本體（1）前后兩端的滑軌Ⅱ（34）、雙向傳動板（27）、傳動導向板（38）、減速機（24）以及連接于減速機（24）輸入軸的電機Ⅱ（23），所述雙向傳動板（27）與傳動導向板（38）分別轉動安裝滑動輪Ⅱ（37），所述雙向傳動板（27）與傳動導向板（38）分別通過滑動輪Ⅱ（37）滑動安裝于同側對應的滑軌Ⅱ（34）中，所述雙向傳動板（27）與傳動導向板（38）分別通過活動連接裝置與輸送保持架（2）連接，所述減速機（24）的減速機輸出軸（32）連接有擺動驅動裝置，當電機Ⅱ（23）轉動經減速機（24）減速后驅動擺動驅動裝置使雙向傳動板（27）與傳動導向板（38）沿滑軌Ⅱ（34）向左或向右運動，輸送保持架（2）通過活動連接裝置跟隨雙向傳動板（27）與傳動導向板（38）同步水平運動的同時，其通過活動連接裝置相對雙向傳動板（27）以及傳動導向板（38）上下運動。

7.根據權利要求3所述的卷入式貨叉，其特征在于：所述輸送單元驅動裝置為安裝于輸送保持架（2）上的電機Ⅰ（8），所述電機Ⅰ（8）的輸出軸與帶輪（17）之間通過傳動皮帶（9）傳動連接。

8.根據權利要求3所述的卷入式貨叉，其特征在于：所述輸送保持架（2）左側前后兩端分別轉動安裝有帶輪（17），其右側前后兩端分別轉動安裝有帶輪（17），所述同步帶（5）有兩條，其分別沿長度方向包繞于前后兩端同側的兩個帶輪（17）上，位于輸送保持架（2）左側或右側的兩個帶輪（17）之間通過同步軸（7）傳動連接。

9.根據權利要求3所述的卷入式貨叉，其特征在于：所述帶輪（17）與輸送保持架（20）之間設置有用于張緊同步帶（5）的張緊裝置（6）。

10.根據權利要求5所述的卷入式貨叉，其特征在于：所述驅動電機為伺服電機（14）。