[實(shí)用新型]一種新型貼壁無(wú)人機(jī)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520755138.2
• 申請(qǐng)日: 2015-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205131661U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高長(zhǎng)利;于延軍;戴斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津浩翔科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/52
• 分類號(hào): B64C27/52;B64D47/08;B64C25/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型貼壁無(wú)人機(jī)裝置。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。可在無(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。回收時(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過(guò)程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過(guò)遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反覆使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，除了在軍事上應(yīng)用廣泛，目前逐步的在民用行業(yè)嶄露頭角，其未來(lái)的發(fā)展空間極為重大。雖然現(xiàn)在無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展較快，但都是實(shí)現(xiàn)空間遠(yuǎn)程飛行，對(duì)于高空停留以及貼壁飛行的飛行器較少。在消防、勘探、地震救援等方面當(dāng)中，有些需要貼壁飛行進(jìn)行偵查與運(yùn)輸物資等，因此對(duì)現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)提出了更高的要求。例如中國(guó)專利CN201310302722公布了一種無(wú)人機(jī)，其特征在于：包括：機(jī)身、設(shè)于機(jī)頭的兩組螺旋槳、設(shè)于機(jī)尾的兩組螺旋槳、為所述螺旋槳提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置、與所述動(dòng)力裝置電連接的電源、以及分別置于所述機(jī)身兩側(cè)的多個(gè)起落架臂，每個(gè)起落架臂分別通過(guò)一電動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)與所述機(jī)身連接，且所述每個(gè)起落架臂上設(shè)有至少兩個(gè)車(chē)輪，所述設(shè)于機(jī)尾的兩組螺旋槳通過(guò)一可轉(zhuǎn)動(dòng)橫軸與所述機(jī)身連接。雖然上述無(wú)人機(jī)具有一定優(yōu)點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛飛行，但是對(duì)于貼壁飛行能力較差，不足以滿足要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種新型貼壁無(wú)人機(jī)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有技術(shù)中的不足和缺陷。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：本實(shí)用新型提供一種新型貼壁無(wú)人機(jī)裝置，包括機(jī)身，支撐架A，支撐桿A軸，舵機(jī)A，支撐桿A，電機(jī)A，轉(zhuǎn)軸A，右上旋轉(zhuǎn)翼,鎖緊頭A，前導(dǎo)向輪，電機(jī)D，支撐桿B，支撐桿B軸，舵機(jī)B，電機(jī)B，轉(zhuǎn)軸B，鎖緊頭B，右下旋轉(zhuǎn)翼，后滾輪，攝像頭固定座，旋轉(zhuǎn)攝像頭，攝像頭調(diào)焦旋鈕，無(wú)線控制裝置，支撐架B，支撐桿C軸，舵機(jī)C，支撐桿C，電機(jī)C，轉(zhuǎn)軸C，鎖緊頭C，左上旋轉(zhuǎn)翼，支撐桿D軸，舵機(jī)D，支撐桿D，鎖緊頭D，左下旋轉(zhuǎn)翼，轉(zhuǎn)軸D；所述機(jī)身上方固定安裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)攝像頭，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭與所述機(jī)身之間固定安裝設(shè)有攝像頭固定座，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭上固定安裝設(shè)有攝像頭調(diào)焦旋鈕，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭兩側(cè)固定安裝設(shè)有無(wú)線控制裝置；所述機(jī)身兩側(cè)固定連接設(shè)有支撐架A、支撐架B，所述支撐架A上方固定安裝設(shè)有舵機(jī)A，所述舵機(jī)A通過(guò)支撐桿A軸配合連接設(shè)有支撐桿A，所述支撐桿A上固定安裝設(shè)有電機(jī)A，所述電機(jī)A通過(guò)轉(zhuǎn)軸A配合安裝設(shè)有右上旋轉(zhuǎn)翼，所述右上旋轉(zhuǎn)翼上固定安裝設(shè)有鎖緊頭A；所述支撐架A下方固定安裝設(shè)有舵機(jī)B，所述舵機(jī)B通過(guò)支撐桿B軸配合連接設(shè)有支撐桿B，所述支撐桿B上固定安裝設(shè)有電機(jī)B，所述電機(jī)B通過(guò)轉(zhuǎn)軸B配合安裝設(shè)有右下旋轉(zhuǎn)翼，所述右下旋轉(zhuǎn)翼上固定安裝設(shè)有鎖緊頭B；所述支撐架B上方固定安裝設(shè)有舵機(jī)C，所述舵機(jī)C通過(guò)支撐桿C軸配合連接設(shè)有支撐桿C，所述支撐桿C上固定安裝設(shè)有電機(jī)C，所述電機(jī)C通過(guò)轉(zhuǎn)軸C配合安裝設(shè)有左上旋轉(zhuǎn)翼，所述左上旋轉(zhuǎn)翼上固定安裝設(shè)有鎖緊頭C；所述支撐架B下方固定安裝設(shè)有舵機(jī)D，所述舵機(jī)D通過(guò)支撐桿D軸配合連接設(shè)有支撐桿D，所述支撐桿D上固定安裝設(shè)有電機(jī)D，所述電機(jī)D通過(guò)轉(zhuǎn)軸D配合安裝設(shè)有左下旋轉(zhuǎn)翼，所述左下旋轉(zhuǎn)翼上固定安裝設(shè)有鎖緊頭D。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述機(jī)身上方固定安裝設(shè)有前導(dǎo)向輪，所述前導(dǎo)向輪的數(shù)目為1個(gè)，所述機(jī)身下方固定安裝設(shè)有后滾輪，所述后滾輪的數(shù)目為2個(gè)；所述機(jī)身呈圓形狀。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述支撐桿A、所述支撐桿B、所述支撐桿C、所述支撐桿D可轉(zhuǎn)動(dòng)角度均為270度。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述鎖緊頭A、所述鎖緊頭B、所述鎖緊頭C、所述鎖緊頭D頂端均呈球面。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、本專利通過(guò)在機(jī)身上下分別設(shè)置兩個(gè)上旋轉(zhuǎn)翼以及下旋轉(zhuǎn)翼，并通過(guò)四個(gè)舵機(jī)實(shí)現(xiàn)上旋轉(zhuǎn)翼、下旋轉(zhuǎn)翼與垂直面有一定傾角，從而產(chǎn)生向上的升力以及向里的推力，實(shí)現(xiàn)了飛行器可沿著墻壁飛行。

2、通過(guò)將上旋轉(zhuǎn)翼與下旋轉(zhuǎn)翼設(shè)置為平行同步，且上旋轉(zhuǎn)翼、下旋轉(zhuǎn)翼旋轉(zhuǎn)方向相反，大大提高了升力，保證了飛行器飛行的穩(wěn)定性。

3、通過(guò)在機(jī)身上設(shè)置攝像頭，可實(shí)現(xiàn)對(duì)周?chē)h(huán)境的實(shí)施觀察記錄，大大增加了無(wú)人機(jī)的智能化。