[實用新型]一種新型貼壁無人機裝置

有效

• 申請號: 201520755138.2
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN205131661U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 高長利;于延軍;戴斌
• 申請（專利權）人: 天津浩翔科技發展有限公司
• 主分類號: B64C27/52
• 分類號: B64C27/52;B64D47/08;B64C25/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型貼壁無人機裝置，其特征在于：包括機身（1），支撐架A（2），支撐桿A軸（3），舵機A（4），支撐桿A（5），電機A（6），轉軸A（7），右上旋轉翼（8）,鎖緊頭A（9），前導向輪（10），電機D（11），支撐桿B（12），支撐桿B軸（13），舵機B(14)，電機B(15)，轉軸B(16)，鎖緊頭B(17)，右下旋轉翼(18)，后滾輪(19)，攝像頭固定座（20），旋轉攝像頭（21），攝像頭調焦旋鈕（22），無線控制裝置（23），支撐架B（24），支撐桿C軸（25），舵機C（26），支撐桿C（27），電機C（28），轉軸C（29），鎖緊頭C（30），左上旋轉翼（31），支撐桿D軸（32），舵機D（33），支撐桿D（34），鎖緊頭D（35），左下旋轉翼（36），轉軸D（37）；所述機身（1）上方固定安裝設有旋轉攝像頭（21），所述旋轉攝像頭（21）與所述機身（1）之間固定安裝設有攝像頭固定座（20），所述旋轉攝像頭（21）上固定安裝設有攝像頭調焦旋鈕（22），所述旋轉攝像頭（21）兩側固定安裝設有無線控制裝置（23）；所述機身（1）兩側固定連接設有支撐架A（2）、支撐架B（24），所述支撐架A（2）上方固定安裝設有舵機A（4），所述舵機A（4）通過支撐桿A軸（3）配合連接設有支撐桿A（5），所述支撐桿A（5）上固定安裝設有電機A（6），所述電機A（6）通過轉軸A（7）配合安裝設有右上旋轉翼（8），所述右上旋轉翼（8）上固定安裝設有鎖緊頭A（9）；所述支撐架A（2）下方固定安裝設有舵機B（14），所述舵機B（14）通過支撐桿B軸(13)配合連接設有支撐桿B（12），所述支撐桿B（12）上固定安裝設有電機B（15），所述電機B（15)通過轉軸B(16）配合安裝設有右下旋轉翼（18），所述右下旋轉翼（18）上固定安裝設有鎖緊頭B（17）；所述支撐架B（24）上方固定安裝設有舵機C（26），所述舵機C（26）通過支撐桿C軸（25）配合連接設有支撐桿C（27），所述支撐桿C（27）上固定安裝設有電機C（28），所述電機C（28）通過轉軸C（29）配合安裝設有左上旋轉翼（31），所述左上旋轉翼（31）上固定安裝設有鎖緊頭C（30）；所述支撐架B（24）下方固定安裝設有舵機D（33），所述舵機D（33）通過支撐桿D軸（32）配合連接設有支撐桿D（34），所述支撐桿D（34）上固定安裝設有電機D（11），所述電機D（11）通過轉軸D（37）配合安裝設有左下旋轉翼（36），所述左下旋轉翼（36）上固定安裝設有鎖緊頭D（35）。

2.根據權利要求1所述的一種新型貼壁無人機裝置，其特征在于：所述機身（1）上方固定安裝設有前導向輪（10），所述前導向輪（10）的數目為1個，所述機身（1）下方固定安裝設有后滾輪（19），所述后滾輪（19）的數目為2個；所述機身（1）呈圓形狀。

3.根據權利要求1所述的一種新型貼壁無人機裝置，其特征在于：所述支撐桿A（5）、所述支撐桿B（12）、所述支撐桿C（27）、所述支撐桿D（34）可轉動角度均為270度。

4.根據權利要求1所述的一種新型貼壁無人機裝置，其特征在于：所述鎖緊頭A（9）、所述鎖緊頭B（17）、所述鎖緊頭C（30）、所述鎖緊頭D（35）頂端均呈球面。