[實(shí)用新型]用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧拉簧式懸掛系統(tǒng)及車輛和輪式機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520753631.0
• 申請(qǐng)日: 2015-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204955960U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張和光;佘文志;韋志輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號(hào): B60G3/01
• 分類號(hào): B60G3/01;B60G11/14
• 代理公司: 北京思創(chuàng)畢升專利事務(wù)所 11218
• 代理人: 孫向民;廉莉莉

1.一種用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧拉簧式懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述壓簧式懸掛系統(tǒng)包括：

驅(qū)動(dòng)輪，

滑動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)輪的輪軸通過(guò)軸套連接到所述滑動(dòng)板；

懸掛裝置，所述懸掛裝置包括：

滑軌，穿過(guò)所述滑動(dòng)板上的通孔，與所述滑動(dòng)板可滑動(dòng)地連接；

滑軌固定件，與車架固接，所述滑軌固定連接到所述滑軌固定件；

壓簧，套在所述滑軌上，所述壓簧的上端連接至所述滑軌固定件，下端連接至所述滑動(dòng)板，處于壓縮狀態(tài)；

拉簧，穿過(guò)所述滑動(dòng)板上的通孔，處于拉伸狀態(tài)；

拉簧套筒，設(shè)置在所述滑動(dòng)板上，套在所述拉簧外部，所述拉簧的上端連接到所述拉簧套筒的上端，所述拉簧的下端連接到所述滑軌固定件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧拉簧式懸掛系統(tǒng)，其特征在于，在所述拉簧套筒與所述滑動(dòng)板之間設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧拉簧式懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述懸掛裝置還包括滑軌軸套，設(shè)置在所述滑動(dòng)板的通孔處，套接在所述滑軌上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧拉簧式懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述懸掛裝置還包括拉簧掛件，設(shè)置在所述滑軌固定件上，所述拉簧掛件為圓筒狀，所述拉簧的下端套在所述拉簧掛件內(nèi)，通過(guò)螺桿穿過(guò)所述拉簧掛件側(cè)壁上的螺孔以及拉簧的下端部，將所述拉簧下端固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧拉簧式懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述拉簧套筒上端側(cè)壁設(shè)置有貫通的兩個(gè)螺孔，通過(guò)螺桿穿過(guò)所述拉簧套筒側(cè)壁上的螺孔以及拉簧的上端部，將所述拉簧上端固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧拉簧式懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪的輪軸通過(guò)軸套連接到所述滑動(dòng)板的中間位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧拉簧式懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述壓簧拉簧式懸掛系統(tǒng)包括兩組懸掛裝置，該兩組懸掛裝置以所述驅(qū)動(dòng)輪的輪軸為中心對(duì)稱布置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧拉簧式懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述滑軌固定件為箱體結(jié)構(gòu)，所述懸掛裝置設(shè)置在箱體內(nèi)；

所述滑軌固定件在臨近所述驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)的面板上設(shè)置有開(kāi)槽，使得所述驅(qū)動(dòng)輪的輪軸能夠通過(guò)所述開(kāi)槽上下移動(dòng)。

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛采用如權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧拉簧式懸掛系統(tǒng)。

10.一種輪式機(jī)器人，其特征在于，所述輪式機(jī)器人采用如權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧拉簧式懸掛系統(tǒng)。