[實(shí)用新型]用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧拉簧式懸掛系統(tǒng)及車輛和輪式機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520753631.0
• 申請(qǐng)日: 2015-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN204955960U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張和光;佘文志;韋志輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號(hào): B60G3/01
• 分類號(hào): B60G3/01;B60G11/14
• 代理公司: 北京思創(chuàng)畢升專利事務(wù)所 11218
• 代理人: 孫向民;廉莉莉

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及驅(qū)動(dòng)輪的懸掛系統(tǒng)，更具體地，涉及一種用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧拉簧式懸掛系統(tǒng)、一種車輛以及一種輪式機(jī)器人。

背景技術(shù)

許多智能車輛(諸如智能小車)和智能機(jī)器人等都采用輪式結(jié)構(gòu)作為移動(dòng)的載體。智能車輛和智能機(jī)器人等在行進(jìn)過(guò)程中，難免會(huì)經(jīng)過(guò)不平坦的、溝溝坎坎的路面。隨著智能設(shè)備的發(fā)展，對(duì)其移動(dòng)的平穩(wěn)性和避障能力的要求越來(lái)越高。例如，送餐機(jī)器人必須保證能夠穿過(guò)不平坦的地面，同時(shí)不能把食物灑出來(lái)。

發(fā)明人經(jīng)過(guò)研究發(fā)現(xiàn)，得到一種可適用于驅(qū)動(dòng)輪的懸掛系統(tǒng)是非常有必要的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本公開提出了一種可適用于驅(qū)動(dòng)輪的懸掛系統(tǒng)，能夠提高驅(qū)動(dòng)輪穿過(guò)不平坦地面時(shí)的通過(guò)平穩(wěn)性和通過(guò)能力。

根據(jù)本公開的一個(gè)方面，提供一種用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧拉簧式懸掛系統(tǒng)，所述壓簧式懸掛系統(tǒng)包括：驅(qū)動(dòng)輪，滑動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)輪的輪軸通過(guò)軸套連接到所述滑動(dòng)板；懸掛裝置，所述懸掛裝置包括：滑軌，穿過(guò)所述滑動(dòng)板上的通孔，與所述滑動(dòng)板可滑動(dòng)地連接；滑軌固定件，與車架固接，所述滑軌固定連接到所述滑軌固定件；壓簧，套在所述滑軌上，所述壓簧的上端連接至所述滑軌固定件，下端連接至所述滑動(dòng)板，處于壓縮狀態(tài)；拉簧，穿過(guò)所述滑動(dòng)板上的通孔，處于拉伸狀態(tài)；拉簧套筒，設(shè)置在所述滑動(dòng)板上，套在所述拉簧外部，所述拉簧的上端連接到所述拉簧套筒的上端，所述拉簧的下端連接到所述滑軌固定件。

進(jìn)一步地，在所述拉簧套筒與所述滑動(dòng)板之間設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母。所述調(diào)節(jié)螺母可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)整所述拉簧套筒在滑動(dòng)板上的高度，從而調(diào)整拉簧的拉力。

進(jìn)一步地，所述懸掛裝置還包括滑軌軸套，設(shè)置在所述滑動(dòng)板的通孔處，套接在所述滑軌上。滑軌軸套一方面可以增加滑軌與滑動(dòng)板之間的滑動(dòng)摩擦，減少磨損，另一方面還可以通過(guò)調(diào)整所述滑軌軸套暴露在滑動(dòng)板上面部分的高度，從而調(diào)整壓簧的壓力。

進(jìn)一步地，所述懸掛裝置還包括拉簧掛件，設(shè)置在所述滑軌固定件上，所述拉簧掛件為圓筒狀，所述拉簧的下端套在所述拉簧掛件內(nèi)，通過(guò)螺桿穿過(guò)所述拉簧掛件側(cè)壁上的螺孔以及拉簧的下端部，將所述拉簧下端固定。

進(jìn)一步地，所述拉簧套筒上端側(cè)壁設(shè)置有貫通的兩個(gè)螺孔，通過(guò)螺桿穿過(guò)所述拉簧套筒側(cè)壁上的螺孔以及拉簧的上端部，將所述拉簧上端固定。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)輪的輪軸通過(guò)軸套連接到所述滑動(dòng)板的中間位置。

本公開的懸掛系統(tǒng)可以采用一組壓簧拉簧式懸掛的懸掛裝置，例如懸掛裝置垂直于驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)軸，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸的上方。但是優(yōu)選地所述壓簧拉簧式懸掛系統(tǒng)包括兩組懸掛裝置，該兩組懸掛裝置以所述驅(qū)動(dòng)輪的輪軸為中心對(duì)稱布置。對(duì)稱設(shè)置的兩組懸掛裝置，平穩(wěn)性更好，通過(guò)能力更強(qiáng)。

進(jìn)一步地，所述滑軌固定件為箱體結(jié)構(gòu)，所述懸掛裝置設(shè)置在箱體內(nèi)；所述滑軌固定件在臨近所述驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)的面板上設(shè)置有開槽，使得所述驅(qū)動(dòng)輪的輪軸能夠通過(guò)所述開槽上下移動(dòng)。通過(guò)設(shè)置箱體形式的滑軌固定件，將懸掛裝置設(shè)置在箱體內(nèi)，對(duì)懸掛裝置具有保護(hù)作用，同時(shí)也使得整個(gè)系統(tǒng)的外形整齊美觀。

根據(jù)本公開的另一方面，提供一種車輛，所述車輛采用如上所述的用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧拉簧式懸掛系統(tǒng)。

根據(jù)本公開的另一方面，提供一種輪式機(jī)器人，所述輪式機(jī)器人采用如上所述的用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧拉簧式懸掛系統(tǒng)。

本公開的各方面通過(guò)壓簧和拉簧的彈簧力帶動(dòng)滑動(dòng)板在滑軌上移動(dòng)、進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪移動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且避震效果好。特別地，當(dāng)遇到溝坎時(shí)，本公開所公開的懸掛系統(tǒng)能夠使驅(qū)動(dòng)輪上下運(yùn)動(dòng)而非擺動(dòng)，避免了驅(qū)動(dòng)輪在擺動(dòng)過(guò)程中造成的車體晃動(dòng)，同時(shí)也減小了與地面之間的摩擦，延長(zhǎng)了輪胎的使用壽命。

附圖說(shuō)明

通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)本公開示例性實(shí)施方式進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯，其中，在本公開示例性實(shí)施方式中，相同的參考標(biāo)號(hào)通常代表相同部件。

圖1示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧拉簧式懸掛系統(tǒng)的示意圖。

圖2示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧拉簧式懸掛系統(tǒng)的示意圖。

圖3示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧拉簧式懸掛系統(tǒng)的示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、驅(qū)動(dòng)輪；2、滑軌固定件；3、第一滑軌；4、第一壓簧；5、第二滑軌；6、第二壓簧；7、第一拉簧；8、第二拉簧；9、第一拉簧套筒；10、第二拉簧套筒；11、第一拉簧掛件；12、第二拉簧掛件；13、第一滑軌軸套；14、第二滑軌軸套；15、第一調(diào)節(jié)螺母；16、第二調(diào)節(jié)螺母；17、滑動(dòng)板；18、軸套。