[實用新型]自動變中心距多軸器

有效

• 申請號: 201520753244.7
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN205074563U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 高井云
• 申請（專利權）人: 昆山昆光自動化科技有限公司
• 主分類號: B23B39/16
• 分類號: B23B39/16;B23P19/06
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德;段新穎

技術領域

本實用新型涉及一種多軸器，具體是涉及一種自動變中心距多軸器。

背景技術

多軸器(multi-spindletool)俗稱多孔鉆、多軸鉆孔器、多軸機床或多軸頭，是一種新型的孔加工設備。多軸器通常包括多個旋轉軸、設于旋轉軸頭部的鎖緊工作頭(比如鉆頭、起子頭、)和驅動各旋轉軸轉動的動力源。在多軸器應用于同時鎖緊氣缸的多個拉桿鎖緊螺栓時，往往需要根據氣缸的規格大小，調節各旋轉軸之間的中心距，但是，現有技術中的多軸器各旋轉軸或鎖緊工作頭的中心距是不變，無法滿足調節中心距的需要。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提出一種自動變中心距多軸器，能夠調節多軸器各旋轉軸之間的中心距，以實現不同中心距之間的無極切換，滿足不同規格氣缸等設備鎖緊螺栓或螺絲的需要。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種自動變中心距多軸器，包括固定安裝板、動力源、齒輪盤滑道、齒輪盤和若干個齒條滑道，對應每個齒條滑道，設有一齒條、一從動安裝板、一旋轉軸套、一旋轉軸和一鎖緊工作頭，所述固定安裝板中部具有安裝通孔，所述齒輪盤滑道固接于所述安裝通孔內，所述齒輪盤中部具有第一讓位通孔，所述齒輪盤滑道中部具有第二讓位通孔，所述齒輪盤周向轉動其他方向止動設于所述齒輪盤滑道上側，使所述第一讓位通孔相對所述第二讓位通孔；若干個所述齒條滑道間隔裝設于所述安裝通孔的周側，且部分懸于所述齒輪盤上方；所述齒條沿齒輪盤徑向滑接于所述齒條滑道上，且所述齒條朝向所述齒輪盤的一面設有若干滑片，所述齒輪盤朝向所述齒條的一面設有平面螺旋軌道，所述滑片滑接于所述平面螺旋軌道內；所述從動安裝板與所述齒條固定連接，所述旋轉軸套固設于所述從動安裝板朝向齒輪盤中心的一端處，所述旋轉軸穿設于所述旋轉軸套內，并穿過所述第一、第二讓位通孔，所述鎖緊工作頭固設于所述旋轉軸的下端頭部，所述動力源能夠通過傳動機構(9)帶動所述齒輪盤旋轉并定位。

作為本實用新型的進一步改進，所述傳動機構包括主動輪、從動輪、傳動軸和主動齒輪，所述固定安裝板上設有第三讓位通孔和第四讓位通孔，所述主動齒輪、所述動力源設于所述固定安裝板一側，所述主動輪和所述從動輪設于所述固定安裝板另一側，所述動力源具有旋轉動力輸出軸，所述旋轉動力輸出軸穿過所述第三讓位通孔與所述主動輪固定連接，所述主動輪與所述從動輪通過傳送帶傳動連接；所述傳動軸轉動設于所述第四讓位通孔內，所述從動輪、所述主動齒輪均與所述傳動軸固定連接，所述主動齒輪與所述齒輪盤嚙合。

作為本實用新型的進一步改進，設有若干個壓緊板，若干個所述壓緊板設于所述安裝通孔的周側，且所述齒輪盤的周側形成有環凸緣，所述環凸緣止擋限位于所述壓緊板與所述齒輪盤滑道之間。

作為本實用新型的進一步改進，所述齒條截面呈T型，包括橫向部和豎向部，所述齒條滑道中部具有沿徑向的條形缺口，所述豎向部設于所述條形缺口內，所述橫向部止擋于所述齒條滑道下側，所述傳動安裝板設于所述齒條滑道的上側，所述傳動安裝板與所述豎向部固定連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述動力源為伺服電機。

作為本實用新型的進一步改進，所述主動輪、所述從動輪及所述傳送帶設于一防護殼體內。

作為本實用新型的進一步改進，設有四個所述齒條滑道，四個齒條滑道均勻排布在所述安裝通孔的周側。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種自動變中心距多軸器，通過動力源經傳動機構帶動齒輪盤旋轉，齒輪盤進而通過平面螺旋軌道和滑片帶動齒條及傳動安裝板沿徑向滑動，由于旋轉軸限位于安裝在傳動安裝板上的旋轉軸套內，因此，可實現徑向調節旋轉軸的位置的功能，即實現調節各旋轉軸之間的距離的功能。因此，本實用新型結構簡單巧妙，能夠調節多軸器各旋轉軸之間的中心距，以實現不同中心距之間的無極切換，滿足不同規格氣缸等設備鎖緊螺栓或螺絲的需要。

附圖說明

圖1為本實用新型裝配結構示意圖；

圖2為本實用新型分解結構示意圖。

結合附圖，作以下說明：

1-固定安裝板11-安裝通孔

12-壓緊板2-動力源

3-齒輪盤滑道4-齒輪盤

41-平面螺旋軌道5-齒條滑道

51-條形缺口6-齒條

61-橫向部62-豎向部

7-從動安裝板8-旋轉軸套

9-傳動機構91-主動輪

92-從動輪93-傳動軸

94-主動齒輪95-傳送帶