[實用新型]自動變中心距多軸器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520753244.7
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN205074563U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高井云
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山昆光自動化科技有限公司
• 主分類號: B23B39/16
• 分類號: B23B39/16;B23P19/06
• 代理公司: 昆山四方專利事務(wù)所 32212
• 代理人: 盛建德;段新穎

1.一種自動變中心距多軸器，其特征在于：包括固定安裝板(1)、動力源(2)、齒輪盤滑道(3)、齒輪盤(4)和若干個齒條滑道(5)，對應(yīng)每個齒條滑道，設(shè)有一齒條(6)、一從動安裝板(7)、一旋轉(zhuǎn)軸套(8)、一旋轉(zhuǎn)軸和一鎖緊工作頭，所述固定安裝板中部具有安裝通孔(11)，所述齒輪盤滑道固接于所述安裝通孔內(nèi)，所述齒輪盤中部具有第一讓位通孔，所述齒輪盤滑道中部具有第二讓位通孔，所述齒輪盤周向轉(zhuǎn)動其他方向止動設(shè)于所述齒輪盤滑道上側(cè)，使所述第一讓位通孔相對所述第二讓位通孔；若干個所述齒條滑道間隔裝設(shè)于所述安裝通孔的周側(cè)，且部分懸于所述齒輪盤上方；所述齒條沿齒輪盤徑向滑接于所述齒條滑道上，且所述齒條朝向所述齒輪盤的一面設(shè)有若干滑片，所述齒輪盤朝向所述齒條的一面設(shè)有平面螺旋軌道(41)，所述滑片滑接于所述平面螺旋軌道內(nèi)；所述從動安裝板與所述齒條固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸套固設(shè)于所述從動安裝板朝向齒輪盤中心的一端處，所述旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)，并穿過所述第一、第二讓位通孔，所述鎖緊工作頭固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸的下端頭部，所述動力源能夠通過傳動機構(gòu)(9)帶動所述齒輪盤旋轉(zhuǎn)并定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變中心距多軸器，其特征在于：所述傳動機構(gòu)包括主動輪(91)、從動輪(92)、傳動軸(93)和主動齒輪(94)，所述固定安裝板上設(shè)有第三讓位通孔和第四讓位通孔，所述主動齒輪、所述動力源設(shè)于所述固定安裝板一側(cè)，所述主動輪和所述從動輪設(shè)于所述固定安裝板另一側(cè)，所述動力源具有旋轉(zhuǎn)動力輸出軸，所述旋轉(zhuǎn)動力輸出軸穿過所述第三讓位通孔與所述主動輪固定連接，所述主動輪與所述從動輪通過傳送帶(95)傳動連接；所述傳動軸轉(zhuǎn)動設(shè)于所述第四讓位通孔內(nèi)，所述從動輪、所述主動齒輪均與所述傳動軸固定連接，所述主動齒輪與所述齒輪盤嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變中心距多軸器，其特征在于：設(shè)有若干個壓緊板(12)，若干個所述壓緊板設(shè)于所述安裝通孔的周側(cè)，且所述齒輪盤的周側(cè)形成有環(huán)凸緣，所述環(huán)凸緣止擋限位于所述壓緊板與所述齒輪盤滑道之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變中心距多軸器，其特征在于：所述齒條截面呈T型，包括橫向部(61)和豎向部(62)，所述齒條滑道中部具有沿徑向的條形缺口(51)，所述豎向部設(shè)于所述條形缺口內(nèi)，所述橫向部止擋于所述齒條滑道下側(cè)，所述傳動安裝板設(shè)于所述齒條滑道的上側(cè)，所述傳動安裝板與所述豎向部固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變中心距多軸器，其特征在于：所述動力源為伺服電機。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動變中心距多軸器，其特征在于：所述主動輪、所述從動輪及所述傳送帶設(shè)于一防護殼體(96)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變中心距多軸器，其特征在于：設(shè)有四個所述齒條滑道，四個齒條滑道均勻排布在所述安裝通孔的周側(cè)。