[實用新型]機械手夾具有效

申請號：	201520750156.1	申請日：	2015-09-25
公開（公告）號：	CN205075071U	公開（公告）日：	2016-03-09
發明（設計）人：	楊明陸;吳靜宇;胡博;周銀強;呂楠	申請（專利權）人：	富鼎電子科技(嘉善)有限公司
主分類號：	B25J15/08	分類號：	B25J15/08;B25J15/06
代理公司：	深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334	代理人：	謝志為
地址：	314102 浙江省嘉興市嘉***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	機械手夾具
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【說明書】：

技術領域

本實用新型涉及一種機械手夾具，尤其是涉及一種用于夾取多種工件的機械手夾具。

背景技術

目前，產品的沖壓及CNC制程實現了自動化生產，產品在經沖壓制程后，金屬材質的產品與塑膠材質的護具會交替放置在載具中，通過鏈掛線輸送到車間。在CNC車間，由機械手夾具抓取載具放置到指定位置，并交替將產品與護具從載具中取出，分別放置到投料區域和回收區域。現有的機械手夾具通常只能夾取一種工件，如果使用不同的夾具，會增加機械手的數量與成本，且比較占空間。

實用新型內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種能夠同時夾取多種工件的機械手夾具。

一種機械手夾具，其包括與機械手連接的固定板以及與該固定板連接的兩個平行的滑軌。該機械手夾具還包括與該兩個滑軌固定連接的吸取模組，以及與該兩個滑軌滑動連接的的夾持模組。該吸取模組包括多個吸盤，該夾持模組包括筆形氣缸、一對連接組件及一對夾爪，每個該連接組件包括兩個滑塊、連接該兩個滑塊的連接板與夾爪固定板，其中，每個滑塊分別設于相應的該滑軌上，每個夾爪固定在相應的該夾爪固定板上。該筆形氣缸的一端與一個該連接組件相連接，而該筆形氣缸的另一端與另一個該連接組件相連接，以驅動兩個該夾爪相向或相離運動。該機械手夾具包括夾爪與吸盤，能夠抓取多種工件。

進一步地，每個該滑軌的兩端分別設有滑槽，每個該滑塊分別設于相應的該滑槽中。

進一步地，每個該連接組件中的該夾爪固定板與該連接板分別位于該滑塊的相對兩端，該夾爪固定板位于該滑軌遠離該吸取模組的一側，該筆形氣缸位于該兩個滑軌之間。

進一步地，該筆形氣缸的一端連接在一個該連接組件的該夾爪固定板上，另一端連接在另一個該連接組件的該連接板上。

進一步地，該機械手夾具還包括多個平行設置的支撐板，該兩個滑軌分別位于每個該支撐板的兩端。

進一步地，該吸取模組還包括吸盤固定件，該吸盤固定件包括固定部及連接部，該固定部的一端與該支撐板固定連接，另一端與該連接部固定連接，該吸盤固定于該連接部上。

進一步地，該機械手夾具還包括固定在該吸盤固定件上的金屬感應器，該金屬感應器鄰近該吸盤設置。

進一步地，該吸盤固定件的數量為兩個，該吸盤的數量為四個。

本實用新型提供的機械手夾具包括固定板、兩個滑軌、與滑軌固定連接的吸取模組，以及與滑軌滑動連接的的夾持模組，夾持模組包括筆形氣缸、一對連接組件及一對夾爪，筆形氣缸的兩端分別與兩個連接組件相連接，以驅動兩個該夾爪相向或相離運動。本實用新型提供的機械手夾具同時包括吸盤與夾爪，能夠適應多種工件的抓取。

附圖說明

圖1是本實用新型實施方式的機械手夾具的立體示意圖。

圖2是圖1所示的機械手夾具處于另一狀態下的立體示意圖。

圖3是圖2所示的機械手夾具另一角度的立體示意圖。