[實(shí)用新型]機(jī)械手夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520750156.1
• 申請(qǐng)日: 2015-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205075071U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊明陸;吳靜宇;胡博;周銀強(qiáng);呂楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富鼎電子科技(嘉善)有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B25J15/06
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

1.一種機(jī)械手夾具，其包括與機(jī)械手連接的固定板以及與該固定板連接的兩個(gè)平行的滑軌，其特征在于：該機(jī)械手夾具還包括與該兩個(gè)滑軌固定連接的吸取模組，以及與該兩個(gè)滑軌滑動(dòng)連接的的夾持模組；該吸取模組包括多個(gè)吸盤(pán)，該夾持模組包括筆形氣缸、一對(duì)連接組件及一對(duì)夾爪，每個(gè)該連接組件包括兩個(gè)滑塊、連接該兩個(gè)滑塊的連接板與夾爪固定板，其中，每個(gè)滑塊分別設(shè)于相應(yīng)的該滑軌上，每個(gè)夾爪固定在相應(yīng)的該夾爪固定板上；該筆形氣缸的一端與一個(gè)該連接組件相連接，而該筆形氣缸的另一端與另一個(gè)該連接組件相連接，以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)該夾爪相向或相離運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手夾具，其特征在于：每個(gè)該滑軌的兩端分別設(shè)有滑槽，每個(gè)該滑塊分別設(shè)于相應(yīng)的該滑槽中。

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手夾具，其特征在于：每個(gè)該連接組件中的該夾爪固定板與該連接板分別位于該滑塊的相對(duì)兩端，該夾爪固定板位于該滑軌遠(yuǎn)離該吸取模組的一側(cè)，該筆形氣缸位于該兩個(gè)滑軌之間。

4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手夾具，其特征在于：該筆形氣缸的一端連接在一個(gè)該連接組件的該夾爪固定板上，另一端連接在另一個(gè)該連接組件的該連接板上。

5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手夾具，其特征在于：該機(jī)械手夾具還包括多個(gè)平行設(shè)置的支撐板，該兩個(gè)滑軌分別位于每個(gè)該支撐板的兩端。

6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)械手夾具，其特征在于：該吸取模組還包括吸盤(pán)固定件，該吸盤(pán)固定件包括固定部及連接部，該固定部的一端與該支撐板固定連接，另一端與該連接部固定連接，該吸盤(pán)固定于該連接部上。

7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)械手夾具，其特征在于：該機(jī)械手夾具還包括固定在該吸盤(pán)固定件上的金屬感應(yīng)器，該金屬感應(yīng)器鄰近該吸盤(pán)設(shè)置。

8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)械手夾具，其特征在于：該吸盤(pán)固定件的數(shù)量為兩個(gè)，該吸盤(pán)的數(shù)量為四個(gè)。