[實用新型]一種加裝機械手自動上下料設備的機床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520749982.4
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN204997442U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設計）人: 楊水生
• 申請（專利權）人: 東莞市漢亞工業(yè)自動化設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 吳炳賢

技術領域

本實用新型涉及機床，具體是一種加裝機械手自動上下料設備的機床。

背景技術

機床是現(xiàn)在普遍使用的一種加工裝置，目前的機床的上料和下料均是人工方式完成的，先人工將工件裝到夾具上，然后通過驅動機構和升降機構將工件移動到待加工位置，加工完成后再將工件返回到卸料位置，人工將工件從夾具上取下。這種方式工作人員的安全方面得不到保證，經常出現(xiàn)工傷情況，而且人工上下料的工作效率低，浪費大量的人力和時間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種加裝機械手自動上下料設備的機床，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種加裝機械手自動上下料設備的機床，包括機床、控制面板、報警燈、橫行X軸、引拔Y軸、手臂Z軸、上料倉、下料倉、油斗、控制電箱、成品平行夾、原料平行夾和支架；控制面板安裝在機床中部，機床上端設有報警燈，機床上端的導軌上設有橫行X軸、引拔Y軸和手臂Z軸，橫行X軸、引拔Y軸和手臂Z軸通過機械手固定柱安裝在機床上，橫行X軸通過橫行伺服馬達帶動齒輪和同步帶的方式進行驅動，橫行X軸具有前后運動的能力，引拔Y軸通過引拔伺服馬達帶動齒輪和同步帶的方式進行驅動，引拔Y軸具有左右運動的能力，手臂Z軸通過手臂伺服馬達帶動齒輪和齒條的方式進行驅動，手臂Z軸具有上下運動的能力，手臂Z軸下端安裝有成品平行夾和原料平行夾，支架上端設有下料倉和上料倉，下料倉位于上料倉左側，下料倉和上料倉位于成品平行夾和原料平行夾下方，上料倉側面設有寬度調整手輪，上料倉前端設有抱緊氣缸和上頂氣缸，上料倉下端設有油斗，油斗位于支架上，油斗和下料倉之間設有油槽，支架下部設有控制電箱，控制電箱上端安裝有調速盒，調速盒用于調整上料倉和下料倉的速度，支架下端安裝有腳杯和腳輪。

作為本實用新型進一步的方案：機床尾部設有頂尖氣缸。

作為本實用新型進一步的方案：上料倉采用鏈條式循環(huán)，下料倉采用皮帶式循環(huán)。

作為本實用新型進一步的方案：腳杯和腳輪均為八個。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該裝置采用伺服電機同步驅動來保證運行的同步性；氣缸和伺服馬達均保證機床的穩(wěn)定性和可靠性，工作故障率低；該裝置自動上下料和手動上下料方式可自由切換，上下料速度可調，適用性廣；該裝置生產效率高，節(jié)省了人力和時間，提高材料的利用率。

附圖說明

圖1為加裝機械手自動上下料設備的機床的主視圖。

圖2為加裝機械手自動上下料設備的機床的側視圖。

圖3為加裝機械手自動上下料設備的機床的俯視圖。

其中：1-機床，2-控制面板，3-報警燈，4-引拔伺服馬達，5-橫行伺服馬達，6-橫行X軸，7-引拔Y軸，8-手臂Z軸，9-手臂伺服馬達，10-下料倉，11-上料倉，12-寬度調整手輪，13-油槽，14-油斗，15-抱緊氣缸，16-上頂氣缸，17-調速盒，18-控制電箱，19-腳杯，20-腳輪，21-成品平行夾，22-原料平行夾，23-機械手固定柱，24-頂尖氣缸，25-支架。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。