[實用新型]一種加裝機械手自動上下料設備的機床

有效

• 申請號: 201520749982.4
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN204997442U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 楊水生
• 申請（專利權）人: 東莞市漢亞工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 吳炳賢

1.一種加裝機械手自動上下料設備的機床，其特征在于，包括機床、控制面板、報警燈、橫行X軸、引拔Y軸、手臂Z軸、上料倉、下料倉、油斗、控制電箱、成品平行夾、原料平行夾和支架；控制面板安裝在機床中部，機床上端設有報警燈，機床上端的導軌上設有橫行X軸、引拔Y軸和手臂Z軸，橫行X軸、引拔Y軸和手臂Z軸通過機械手固定柱安裝在機床上，橫行X軸通過橫行伺服馬達帶動齒輪和同步帶的方式進行驅動，橫行X軸具有前后運動的能力，引拔Y軸通過引拔伺服馬達帶動齒輪和同步帶的方式進行驅動，引拔Y軸具有左右運動的能力，手臂Z軸通過手臂伺服馬達帶動齒輪和齒條的方式進行驅動，手臂Z軸具有上下運動的能力，手臂Z軸下端安裝有成品平行夾和原料平行夾，支架上端設有下料倉和上料倉，下料倉位于上料倉左側，下料倉和上料倉位于成品平行夾和原料平行夾下方，上料倉側面設有寬度調整手輪，上料倉前端設有抱緊氣缸和上頂氣缸，上料倉下端設有油斗，油斗位于支架上，油斗和下料倉之間設有油槽，支架下部設有控制電箱，控制電箱上端安裝有調速盒，調速盒用于調整上料倉和下料倉的速度，支架下端安裝有腳杯和腳輪。

2.根據權利要求1所述的加裝機械手自動上下料設備的機床，其特征在于，所述機床尾部設有頂尖氣缸。

3.根據權利要求1或2所述的加裝機械手自動上下料設備的機床，其特征在于，所述上料倉采用鏈條式循環，下料倉采用皮帶式循環。

4.根據權利要求3所述的加裝機械手自動上下料設備的機床，其特征在于，所述腳杯和腳輪均為八個。