[實用新型]一種自定軌跡式機械手

有效

• 申請號: 201520749524.0
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN205000916U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 柏林培;王濤;柏志祥;陳育平
• 申請（專利權）人: 江蘇德航工程機械裝備有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18
• 代理公司: 無錫互維知識產權代理有限公司 32236
• 代理人: 印蘇華

技術領域

本實用新型屬于工程機械領域，具體涉及非開挖設備水平定向鉆機的自定軌跡式機械手。

背景技術

在水平定向鉆機施工過程中，機械手部件水平定向鉆機的重要關鍵組成部件之一，在施工過程中控制鉆機的裝卸鉆桿的速度。在施工過程中，很多采用人力裝卸鉆桿，不僅效率低下，而且極易造成人身傷害，存在很大的安全隱患。目前市場上的水平定向鉆機的機械手極易出現抖動、夾不緊鉆桿、定位不準確等現象，嚴重影響了施工的效率。因此非開挖設備(水平定向鉆機)的自定軌跡式機械手在整個施工過程中尤為重要。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種自定軌跡式機械手，克服上述現有技術的缺陷，解決鉆桿夾持機構的夾不緊、抖動、定位不準確的問題，提高施工水平定向鉆機的施工效率及降低勞動成本。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種自定軌跡式機械手，包括軌跡銷軸、軌跡座板、軌跡缸、軸承、機械手座、連接板、夾緊油缸上銷軸、機械手、夾緊油缸、夾緊油缸下銷軸、夾緊油缸鉸座、固定夾塊和傳動銷軸，

所述軌跡座板通過第一螺釘與大梁連接，所述軌跡座板上設有軌道，所述軌跡座板連接所述軌跡銷軸，所述軌跡缸一端通過所述軸承連接所述軌跡銷軸，另一端連接所述連接板，所述連接板上設有第一連接孔和第二連接孔，所述連接板的第一連接孔通過第二螺釘連接所述固定夾塊，所述連接板的第二連接孔通過第三螺釘連接所述機械手座，所述機械手一端通過所述傳動銷軸連接所述機械手座，另一端通過所述夾緊油缸上銷軸連接所述夾緊油缸的一端，所述夾緊油缸的另一端通過所述夾緊油缸下銷軸連接所述夾緊油缸鉸座，所述連接板通過第四螺釘連接所述夾緊油缸鉸座。

作為本實用新型所述一種自定軌跡式機械手的一種優選方案，所述自定軌跡式機械手還包括固定座板，所述固定座板設置在所述軌跡座板與大梁之間。

作為本實用新型所述一種自定軌跡式機械手的一種優選方案，所述自定軌跡式機械手還包括彈性墊圈，所述軌跡座板通過所述第一螺釘及所述彈性墊圈與大梁連接。

作為本實用新型所述一種自定軌跡式機械手的一種優選方案，所述連接板上的第一連接孔和第二連接孔均為腰型孔。

與現有技術相比，本實用新型提出的一種自定軌跡式機械手，設計新穎合理，結構簡單，安裝及操作方便，工作平穩，效率高，極大的提高了設備施工的效率和自動化程度，解決了鉆桿夾持機構的夾不緊、抖動、定位不準確的問題，降低了勞動成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。其中，

圖1是本實用新型的一種自定軌跡式機械手的結構示意圖。

其中：1為軌跡銷軸、2為軌跡座板、3為軌跡缸、4為機械手座、5為連接板、6為夾緊油缸上銷軸、7為機械手、8為夾緊油缸、9為夾緊油缸下銷軸、10為夾緊油缸鉸座、11為固定夾塊、12為傳動銷軸、13為固定座板、14為鉆桿、15為動力頭、16為大梁、B1為第一螺釘、B2為軸承。

具體實施方式

本實用新型所述的一種自定軌跡式機械手，其包括：軌跡銷軸1、軌跡座板2、軌跡缸3、軸承B2、機械手座4、連接板5、夾緊油缸上銷軸6、機械手7、夾緊油缸8、夾緊油缸下銷軸9、夾緊油缸鉸座10、固定夾塊11和傳動銷軸12。

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

首先，此處所稱的“一個實施例”或“實施例”是指可包含于本實用新型至少一個實現方式中的特定特征、結構或特性。在本說明書中不同地方出現的“在一個實施例中”并非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。

其次，本實用新型利用結構示意圖等進行詳細描述，在詳述本實用新型實施例時，為便于說明，表示自定軌跡式機械手的示意圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是實例，其在此不應限制本實用新型保護的范圍。此外，在實際制作中應包含長度、寬度及深度的三維空間。

實施例一