[實用新型]一種自定軌跡式機械手有效
| 申請號： | 201520749524.0 | 申請日： | 2015-09-24 |
| 公開（公告）號： | CN205000916U | 公開（公告）日： | 2016-01-27 |
| 發明（設計）人： | 柏林培;王濤;柏志祥;陳育平 | 申請（專利權）人： | 江蘇德航工程機械裝備有限公司 |
| 主分類號： | E21B19/18 | 分類號： | E21B19/18 |
| 代理公司： | 無錫互維知識產權代理有限公司 32236 | 代理人： | 印蘇華 |
| 地址： | 224100 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 軌跡 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種自定軌跡式機械手，其特征是：包括軌跡銷軸、軌跡座板、軌跡缸、軸承、機械手座、連接板、夾緊油缸上銷軸、機械手、夾緊油缸、夾緊油缸下銷軸、夾緊油缸鉸座、固定夾塊和傳動銷軸，
所述軌跡座板通過第一螺釘與大梁連接，所述軌跡座板上設有軌道，所述軌跡座板連接所述軌跡銷軸，所述軌跡缸一端通過所述軸承連接所述軌跡銷軸，另一端連接所述連接板，所述連接板上設有第一連接孔和第二連接孔，所述連接板的第一連接孔通過第二螺釘連接所述固定夾塊，所述連接板的第二連接孔通過第三螺釘連接所述機械手座，所述機械手一端通過所述傳動銷軸連接所述機械手座，另一端通過所述夾緊油缸上銷軸連接所述夾緊油缸的一端，所述夾緊油缸的另一端通過所述夾緊油缸下銷軸連接所述夾緊油缸鉸座，所述連接板通過第四螺釘連接所述夾緊油缸鉸座。
2.如權利要求1所述的一種自定軌跡式機械手，其特征是：所述自定軌跡式機械手還包括固定座板，所述固定座板設置在所述軌跡座板與大梁之間。
3.如權利要求1所述的一種自定軌跡式機械手，其特征是：所述自定軌跡式機械手還包括彈性墊圈，所述軌跡座板通過所述第一螺釘及所述彈性墊圈與大梁連接。
4.如權利要求1所述的一種自定軌跡式機械手，其特征是：所述連接板上的第一連接孔和第二連接孔均為腰型孔。
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