[實用新型]一種小微型無人飛行器隨身服務系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN205139714U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 楊珊珊
• 申請（專利權）人: 楊珊珊
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權代理有限公司 11514
• 代理人: 馬麗娜

技術領域

本實用新型提供一種小微型無人飛行器隨身服務系統(tǒng)，屬于無線通信與飛行控制技術領域。

背景技術

智能化生活是當前技術發(fā)展的主要方向之一，以家庭生活為例，已經(jīng)有人提出了智能家庭終端的概念，而所謂智能家庭終端其實是基于家庭內(nèi)所有設備的智能化，并且具有統(tǒng)一的接口，然后通過智能家庭終端來對這些所有設備進行統(tǒng)一管理與通信，從而實現(xiàn)整個家庭設備的智能化。比如人進燈亮、人走燈滅；人到門開，人離門關；電視、音響都可以由用戶通過語音來控制等等。

然而，隨著科技和生活水平的提高，人們越來越希望家庭中各種電子設備能夠提供有針對性的個性化服務。比如：電燈的亮度可以隨著用戶的需求而改變，閱讀時，希望有一盞有指向性、明亮的光源，觀看電視時，能夠提供一個簡單柔和的光源。再比如，現(xiàn)在由于很多家庭都并非離群索居，而是居住在小區(qū)里，家庭使用大功率音響的可能性越來越少，使用一個小范圍、針對性強的音箱變得越來越多。但是小型音箱有效聲音覆蓋范圍小，移動不便，使得用戶在使用音箱欣賞音樂的情況下，如果不想失去欣賞機會，就難以自由活動。

小微型無人飛行器，主要指以四軸多旋翼式為代表的多旋翼式，不載人的體積小、重量輕的飛行器，其特點是輕便、靈活，能夠懸停，可以滿足室內(nèi)飛行的需要。然而如何將其利用到智能化家居領域，目前沒有相關技術報導。

總之，在家庭生活智能化的今天，如何既能夠提升設備的針對性，同時又提高設備的靈活性已經(jīng)成為人們共同的需求和亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術中存在的缺點，本實用新型提供一種小微型無人飛行器隨身服務系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠讓小型家庭電子設備隨著用戶的移動而移動，自動尋找最佳的匹配使用地點，為用戶提供個性化、智能化、有針對性的服務。

本實用新型提供了一種小微型無人飛行器隨身服務系統(tǒng)，包括便攜式識別設備和小微型無人飛行器，其特征在于：所述便攜式識別設備用于識別用戶信息，并通過網(wǎng)絡將所述信息傳遞給所述飛行器；所述飛行器用于利用所述信息，對飛行器的飛行軌跡及其上搭載的被控設備進行控制。

進一步地，所述便攜式識別設備包括依次電連接的處理器、存儲器和發(fā)射機，其中：處理器用于實時計算用戶位置，當檢測到有用戶操作指令時，接收并處理，將結果保存至存儲器；存儲器中還存有用戶身份信息；發(fā)射機用于將用戶身份信息、用戶位置信息和/或用戶操作指令信息進行調(diào)制并發(fā)送。

進一步地，所述飛行器包括依次電連接的接收機、比較器、飛行控制器和開關組件，其中：接收機用于接收用戶身份信息、用戶位置信息和/或用戶指令信息并解調(diào)；比較器用于將用戶身份信息與預存信息進行比較，若相同，則向飛行控制器發(fā)送啟動信號；飛行控制器用于接收到啟動信號后，根據(jù)用戶位置信息，控制飛行器的飛行軌跡，使其到達飛行目的地；開關組件用于根據(jù)用戶操作指令對所述被控設備進行控制。

進一步地，所述飛行控制器包括相互連接的處理器和飛行軌跡控制器，其中：處理器用于比較用戶位置信息和飛機所在位置，計算飛行目的地和待機地點；飛行軌跡控制器用于控制飛行器飛行到所述飛行目的地。

進一步地，所述開關組件包括依次電連接的判別器、存儲器、開關組，其中：判別器用于根據(jù)用戶身份信息判斷是否有使用權限，若有，則發(fā)送信號給存儲器；存儲器用于存儲與用戶身份信息相對應的不同開關組動作，根據(jù)判別器傳送的信號將對應的動作信息發(fā)送給開關組；開關組用于接收所述動作信息，啟動或者運行搭載的被控設備。

進一步地，所述飛行器還包括電源管理單元、計時器和待機單元，其中：電源管理單元和計時器均與待機單元相連，電源管理單元和計時器相連；電源管理單元用于對飛行器的電池電量進行監(jiān)視；計時器與飛行控制器相連，用于計算飛行控制器到達飛行目的地后的等待時間；待機單元用于接收到電源管理單元發(fā)出的電量不足信號或者計時器發(fā)出的超出預設時間閾值信號后，控制飛行器懸停、備降或者迫降。

進一步地，所述待機單元包括：余量判斷器，用于當接收到電源管理單元發(fā)送的電量不足信號時，根據(jù)待機地點的遠近進行飛行模式選擇，控制飛行器通過備降模式降落到待機地點或迫降模式降落到初始暫停地點；超時判斷器，用于當接收到電源管理單元發(fā)送的電量充足信號，并且收到計時器發(fā)送的超出預設時間閾值信號時，根據(jù)搭載設備的類型控制飛行器保持懸停模式或者進入備降模式。

進一步地，所述系統(tǒng)還包括服務器，用于實現(xiàn)飛行器和便攜式識別設備之間的通信。