[實用新型]一種小微型無人飛行器隨身服務系統

有效

• 申請號: 201520749336.8
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN205139714U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 楊珊珊
• 申請（專利權）人: 楊珊珊
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 馬麗娜

1.一種小微型無人飛行器隨身服務系統，包括便攜式識別設備和小微型無人飛行器，其特征在于：

所述便攜式識別設備用于識別用戶信息，并通過網絡將所述信息傳遞給所述飛行器；

所述飛行器用于利用所述信息，對飛行器的飛行軌跡及其上搭載的被控設備進行控制。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：

所述便攜式識別設備包括依次電連接的存儲器、處理器和發射機，其中：

處理器用于實時計算用戶位置，當檢測到有用戶操作指令時，接收并處理，將結果保存至存儲器；

存儲器中還存有用戶身份信息；

發射機用于將用戶身份信息、用戶位置信息和/或用戶操作指令信息進行調制并發送。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：

所述飛行器包括依次電連接的接收機、比較器、飛行控制器和開關組件，其中：

接收機用于接收用戶身份信息、用戶位置信息和/或用戶指令信息并解調；

比較器將用戶身份信息與預存信息進行比較，若相同，則向飛行控制器發送啟動信號；

飛行控制器用于接收到啟動信號后，根據用戶位置信息，控制飛行器的飛行軌跡，使其到達飛行目的地；

開關組件用于根據用戶操作指令對所述被控設備進行控制。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于：所述飛行控制器包括相互連接的處理器和飛行軌跡控制器，其中：

處理器用于比較用戶位置信息和飛機所在位置，計算飛行目的地和待機地點；

飛行軌跡控制器用于控制飛行器飛行到所述飛行目的地。

5.根據權利要求3所述的系統，其特征在于：所述開關組件包括依次電連接的判別器、存儲器、開關組，其中：

判別器用于根據用戶身份信息判斷是否有使用權限，若有，則發送信號給存儲器；

存儲器用于存儲與用戶身份信息相對應的不同開關組動作，根據判別器傳送的信號將對應的動作信息發送給開關組；

開關組用于接收所述動作信息，啟動或者運行搭載的被控設備。

6.根據權利要求3所述的系統，其特征在于：

所述飛行器還包括電源管理單元、計時器和待機單元，其中：

電源管理單元和計時器均與待機單元相連，電源管理單元和計時器相連；

電源管理單元對飛行器的電池電量進行監視；

計時器與飛行控制器相連，用于計算飛行控制器到達飛行目的地后的等待時間；

待機單元用于接收到電源管理單元發出的電量不足或者計時器的超出預設的時間閾值信息后，控制飛行器懸停、備降或者迫降。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于：所述待機單元包括：

余量判斷器，用于當接收到電源管理單元發送的電量不足信號時，根據待機地點的遠近進行飛行模式選擇，控制飛行器通過備降模式降落到待機地點或迫降模式降落到初始暫停地點；

超時判斷器，用于當接收到電源管理單元發送的電量充足信號，并且收到計時器發送的超出預設時間閾值信號時，根據搭載設備的類型控制飛行器保持懸停模式或者進入備降模式。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：所述系統還包括服務器，用于實現飛行器和便攜式識別設備之間的通信。

9.一種小微型無人飛行器，包括依次電連接的接收機、比較器、飛行控制器和開關組件，其特征在于：

接收機用于接收用戶身份信息、用戶位置信息和/或用戶指令信息并解調；

比較器用于將接收的用戶身份信息，與飛行器中的預存信息進行比較，若相同，則向飛行控制器發送啟動信號；

飛行控制器用于接收到啟動信號后，根據用戶位置信息，控制飛行器的飛行軌跡，使其到達飛行目的地；

開關組件用于根據用戶操作指令信息對飛行器上搭載的被控設備進行控制。

10.一種與權利要求9所述的小微型無人飛行器配合使用的便攜式識別設備，包括依次電連接的處理器、存儲器和發射機，其特征在于：

處理器用于實時計算用戶位置、接收處理用戶操作指令，并保存至存儲器；

存儲器中還存有用戶身份信息；

發射機用于將用戶身份信息、用戶位置信息和/或用戶操作指令信息進行調制并發送給所述飛行器。