[實用新型]一種管狀容器開蓋設備

有效

• 申請號: 201520749235.0
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN205099313U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 王俊;駱建
• 申請（專利權）人: 蘇州古德凱爾醫療儀器有限公司
• 主分類號: B67B7/14
• 分類號: B67B7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種管狀容器開蓋設備，用于自動化地將裝有比如血液之類樣品的管狀容器的蓋子移除。

背景技術

在一種已知的管狀容器開蓋設備中，例如日本專利申請JP5-228379所描述的，每個試管的蓋帽通過與拉出臂的遠端部相嚙合而被支撐，其方式為使得試管由試管保持件一一對應地保持，然后通過在蓋帽通過嚙合而被支撐之下致動提升氣缸，在蓋帽拉出方向上升高拉出臂以便自動地將蓋帽從試管上拉出。然而上述管狀容器開蓋設備由于在試管傳送路徑中間處設置試管夾持機構，在對大量試管進行開蓋時，必須傳送至傳送路徑以使得它們能一個接一個地運載至蓋帽移除裝置，因而蓋帽的移除效率很低。

相類似地，例如中國專利申請ZL200410057999.X所描述的一種試管蓋去除設備，結構復雜，而且一套夾緊裝置在同一時間只能對一個試管的試管蓋進行移除；如中國專利申請ZL201310200700.0所描述的一種試管蓋移除裝置，其一套夾緊機構在同一時間只能對一排試管的試管蓋進行移除；又如中國專利申請ZL87104015所描述的拔試管塞的自動裝置，結構復雜、體積龐大、造價昂貴，且工作時要經過復雜步驟，因此效率不高。

現有技術中還已知一種全自動真空試管脫帽機，例如中國專利申請ZL201010128487.3所描述的，其能夠實現對多排多列試管進行同時脫帽。然而該裝置是通過在脫帽架底部設置長頂桿，脫帽架帶動長頂桿垂直插入并貫穿擠壓孔內擠壓擠壓塊做橫向運動，從而實現對試管的夾緊。上述夾緊結構要求長頂桿與擠壓孔的對中精度非常高，而在現實中往往由于試管盒的定位不精確，擠壓孔加工精度等問題導致對中精度不夠，從而常常發生頂桿斷裂、試管被夾碎等問題。而且該裝置的脫帽板由于需要設置一大一小兩個貫穿孔相連通這一特殊結構，使得該脫帽板只能通過薄鈑金沖壓成型，在現實中往往由于薄鈑金厚度較薄，在多次進行脫帽板卡住試管帽進行上移脫帽后，脫帽板易發生局部翹起，這不僅極易發生試管脫帽的失敗，還由于脫帽板處于脫帽架內部的窄小空間內，而使得驅動脫帽板在脫帽架的窄小空間內進行水平移動變得異常困難。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出一種管狀容器開蓋設備，該裝置結構簡單、能同時對多行、多列管狀容器進行可靠的夾持/放松，及有效的開蓋。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種管狀容器開蓋設備，包括：管狀容器陳列架、傳動裝置、開蓋裝置、蓋子回收容器、外殼；其特征在于，所述管狀容器陳列架用于裝載、夾持和放松管狀容器，并可容許不同長度的管狀容器；所述傳動裝置用于帶動所述管狀容器陳列架沿X正/反向移入/移出設備內部，以及帶動所述管狀容器陳列架沿Z正/反向移動直至所述管狀容器陳列架中的管狀容器處于被夾持/放松狀態；所述開蓋裝置包括X1向電機、開蓋滑板、開蓋轉子，所述X1向電機帶動所述開蓋滑板沿X1正/反向移動使所述開蓋轉子處于閉合/開放狀態，在所述傳動裝置帶動所述管狀容器陳列架沿Z反向移動過程中管狀容器的蓋子受閉合狀態開蓋轉子的阻擋與管狀容器主體分離實現開蓋目的。

所述管狀容器陳列架包括管狀容器陳列架主體、蓋板、帶有錐面的移動柱塞、環繞移動柱塞均勻分布的擠壓球體、分布在每個管狀容器放置孔內的硅橡膠圈以及每個管狀容器放置孔底部的擋環。

所述管狀容器陳列架主體的每個移動柱塞放置孔均為通孔，當移動柱塞的球頭底面與管狀容器陳列架主體底面重合時，擠壓球體與移動柱塞的錐面小徑端接觸，此時擠壓球體對硅橡膠圈無擠壓作用，硅橡膠圈不產生擠壓變形，管狀容器陳列架中的管狀容器處于放松狀態；當移動柱塞受外力下壓作用向管狀容器陳列架主體底面移動，擠壓球體與移動柱塞的錐面大徑端接觸，此時擠壓球體對硅橡膠圈產生擠壓作用，硅橡膠圈產生擠壓變形，管狀容器陳列架中的管狀容器外壁受到硅橡膠圈的擠壓處于被夾持狀態。

所述傳動裝置包括X向移動裝置與Z向移動裝置，其中X向移動裝置用于帶動管狀容器陳列架沿X向移動到設備內部并在完成開蓋后帶動管狀容器陳列架沿X反向返回設備外部；Z向移動裝置用于帶動管狀容器陳列架沿Z向移動到設備頂部直至管狀容器陳列架中的管狀容器處于被夾持狀態，然后帶動管狀容器陳列架沿Z反向移動到設備底部直至管狀容器陳列架中的管狀容器處于放松狀態。