[實用新型]一種管狀容器開蓋設備

有效

• 申請號: 201520749235.0
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN205099313U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 王俊;駱建
• 申請（專利權）人: 蘇州古德凱爾醫療儀器有限公司
• 主分類號: B67B7/14
• 分類號: B67B7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管狀容器開蓋設備，包括：管狀容器陳列架、傳動裝置、開蓋裝置、蓋子回收容器、外殼；其特征在于，所述管狀容器陳列架用于裝載、夾持和放松管狀容器，并可容許不同長度的管狀容器；所述傳動裝置用于帶動所述管狀容器陳列架沿X正/反向移入/移出設備內部，以及帶動所述管狀容器陳列架沿Z正/反向移動直至所述管狀容器陳列架中的管狀容器處于被夾持/放松狀態；所述開蓋裝置包括X1向電機、開蓋滑板、開蓋轉子，所述X1向電機帶動所述開蓋滑板沿X1正/反向移動使所述開蓋轉子處于閉合/開放狀態，在所述傳動裝置帶動所述管狀容器陳列架沿Z反向移動過程中管狀容器的蓋子受閉合狀態開蓋轉子的阻擋與管狀容器主體分離實現開蓋目的。

2.根據權利要求1所述的管狀容器開蓋設備，其特征在于，所述管狀容器陳列架包括管狀容器陳列架主體、蓋板、帶有錐面的移動柱塞、環繞移動柱塞均勻分布的擠壓球體、分布在每個管狀容器放置孔內的硅橡膠圈以及每個管狀容器放置孔底部的擋環。

3.根據權利要求2所述的管狀容器開蓋設備，其特征在于，所述管狀容器陳列架主體的每個移動柱塞放置孔均為通孔，當移動柱塞的球頭底面與管狀容器陳列架主體底面重合時，擠壓球體與移動柱塞的錐面小徑端接觸，此時擠壓球體對硅橡膠圈無擠壓作用，硅橡膠圈不產生擠壓變形，管狀容器陳列架中的管狀容器處于放松狀態；當移動柱塞受外力下壓作用向管狀容器陳列架主體底面移動，擠壓球體與移動柱塞的錐面大徑端接觸，此時擠壓球體對硅橡膠圈產生擠壓作用，硅橡膠圈產生擠壓變形，管狀容器陳列架中的管狀容器外壁受到硅橡膠圈的擠壓處于被夾持狀態。

4.根據權利要求1所述的管狀容器開蓋設備，其特征在于，所述傳動裝置包括X向移動裝置與Z向移動裝置，其中X向移動裝置用于帶動管狀容器陳列架沿X向移動到設備內部并在完成開蓋后帶動管狀容器陳列架沿X反向返回設備外部；Z向移動裝置用于帶動管狀容器陳列架沿Z向移動到設備頂部直至管狀容器陳列架中的管狀容器處于被夾持狀態，然后帶動管狀容器陳列架沿Z反向移動到設備底部直至管狀容器陳列架中的管狀容器處于放松狀態。

5.根據權利要求4所述的管狀容器開蓋設備，其特征在于，所述X向移動裝置包括：X向電機、聯軸器、連接軸、主動皮帶輪、從動皮帶輪、同步帶、X向滑板、X向光電開關；其中X向電機經聯軸器和連接軸驅動兩組主、從動皮帶輪發生轉動，兩根平行的同步帶安裝在主、從動皮帶輪上跟隨皮帶輪一起做順、逆時針運動；同步帶上方設有運動部件X向滑板，X向滑板跟隨同步帶在X方向上運動；X向滑板在X方向上移動的起始點和終止點由X向光電開關進行監測并控制X向電機的啟動和停止。

6.根據權利要求4所述的管狀容器開蓋設備，其特征在于，所述Z向移動裝置包括：Z向電機、Z向電機固定板、聯軸器、Z向滾珠絲桿、Z向直線滑桿、Z向滑塊、管狀容器陳列架定位模具、Z向光電開關；其中，Z向滑塊上安裝有與Z向滾珠絲桿進行配合傳動的絲桿螺母；兩根Z向直線滑桿相對Z向滾珠絲桿平行對稱設置；Z向滑塊兩端與管狀容器陳列架定位模具固定連接；管狀容器陳列架定位模具內側開設有導向滑槽，管狀容器陳列架在X向電機的驅動下沿著導向滑槽進入/移出設備內部；Z向電機經聯軸器驅動Z向滾珠絲桿進行正/反轉動，進而帶動安裝有絲桿螺母的Z向滑塊沿Z向直線滑桿進行上/下直線運動，從而實現了管狀容器陳列架在設備內部沿Z向作正/反向運動；管狀容器陳列架在Z方向上移動的起始點和終止點由Z向光電開關進行監測并控制Z向電機的啟動和停止。

7.根據權利要求1所述的管狀容器開蓋設備，其特征在于，所述開蓋裝置包括：X1向電機、開蓋裝置固定板、X1向絲桿、開蓋滑板、X1向滑動支撐塊；其中，開蓋裝置固定板用于對X1向電機的固定安裝；開蓋滑板上安裝有與X1向絲桿進行配合傳動的絲桿螺母；開蓋裝置固定板上固定安裝有四個與X1向絲桿中心軸平行的X1向滑動支撐塊，X1向滑動支撐塊中心孔緊配合安裝有自潤滑銅套，與銅套中心同軸的四根滑動軸分別固定安裝在開蓋滑板的四個角上，起到支撐和導向開蓋滑板的作用；X1向電機經聯軸器驅動X1向絲桿進行轉動，進而帶動安裝有絲桿螺母的開蓋滑板沿X1向作正、反向運動；開蓋滑板在X1方向上移動的起始點和終止點由X1向光電開關進行監測并控制X1向電機的啟動和停止。