[實用新型]一種新型適用于無人機清洗機器人裝置

有效

• 申請號: 201520749216.8
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN205255009U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 高長利;于延軍;戴斌
• 申請（專利權）人: 天津浩翔科技發展有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機器人設備技術領域，尤其涉及一種新型適用于無人機清洗機器人裝置。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

其中服務機器人近年來在我國得到廣泛的應用，大大提高了工業生產效率，增加了經濟效益。對于無人機的清洗工作目前大都是人工進行操作，勞動強度較大，且工作效率較低，大大影響了使用。雖然出現了一下清洗裝備，但是大都結構較為復雜，不能實現對清洗工作智能完成，仍然需要人工進行清洗，因此急需設計一種結構靈活、工作效率高的適用于無人機清洗工作的機器人裝置。

發明內容

本實用新型提供一種新型適用于無人機清洗機器人裝置，以解決上述背景技術中提出的現有技術中清洗不方便、勞動強度大的問題。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：本實用新型提供一種新型適用于無人機清洗機器人裝置,包括

移動車外殼，履帶B，右前軸，聯軸器B，電動機B，電動機A，聯軸器A，左前軸，磁塊，履帶A，連接桿，磁性滾輪，噴洗支架，噴嘴，控制閥，單片機，單片機固定螺釘，攝像頭轉盤，磁性滾輪軸，清洗刷，水管，攝像頭，前端緩沖頭安裝座，前端緩沖頭，連接固定板，連接板，緩沖連接帶固定塊A，緩沖連接帶A，緩沖連接帶固定塊B，緩沖連接帶B；所述移動車外殼前側固定安裝設有前端緩沖頭，所述前端緩沖頭與所述移動車外殼之間固定安裝設有前端緩沖頭安裝座；所述移動車外殼右側固定安裝設有履帶B，所述履帶B與所述移動車外殼之間固定連接設有右前軸、右后軸，所述右前軸通過聯軸器B與所述電動機B固定連接，所述右后軸通過聯軸器C與電動機C固定連接；所述移動車外殼左側側固定安裝設有履帶A，所述履帶A與所述移動車外殼之間固定連接設有左前軸、左后軸，所述左前軸通過聯軸器A與所述電動機A固定連接,所述左后軸通過聯軸器D與電動機D固定連接；所述移動車外殼下方通過連接桿固定連接設有連接固定板，所述連接固定板下方固定連接設有連接板，所述連接板下方固定連接設有噴洗支架，所述連接板與所述噴洗支架之間固定連接設有緩沖連接帶A、緩沖連接帶B；所述噴洗支架上方固定安裝設有清洗刷，所述噴洗支架上方固定安裝設有控制閥，所述控制閥與所述水管相連，所述控制閥通過導管與所述噴嘴相連，所述導管與所述噴洗支架固定安裝設設有固定板，所述噴洗支架兩側固定安裝設有磁性滾輪，所述磁性滾輪與所述噴洗支架固定安裝設有磁性滾輪軸。

本實用新型進一步設置為，所述緩沖連接帶A與所述連接板之間固定連接設有緩沖連接帶固定塊A，所述緩沖連接帶B與所述連接板之間固定連接設有緩沖連接帶固定塊B；所述緩沖連接帶A、所述緩沖連接帶B均采用橡膠材質。

本實用新型進一步設置為，所述連接固定板與所述連接板之間固定連接設有連接螺栓。

本實用新型進一步設置為，所述移動車外殼上方固定安裝設有攝像頭轉盤，所述攝像頭轉盤上方固定安裝設有攝像頭，所述攝像頭轉盤內部固定安裝設有微型電機。

本實用新型進一步設置為，所述移動車外殼內部固定安裝設有單片機，所述單片機與所述移動外殼之間固定安裝設有單片機固定螺釘，所述單片機固定螺釘的數目為4個。

本實用新型進一步設置為，所述履帶A、所述履帶B上均勻設有磁塊，所述履帶A、所述履帶B均為橡膠材質。

本實用新型進一步設置為，所述聯軸器A、所述電動機A、所述聯軸器B、所述電動機B、所述聯軸器C、所述電動機C、所述聯軸器D、所述電動機D固定安裝在所述移動車外殼內部。

本實用新型的有益效果為：

1、本專利通過使用四輪驅動移動車代替人工清洗，不僅大大節約了資源，工作效率得到了最大化，同時人員勞動強度降低，避免有毒物質對勞動人員的侵害。

2、通過在移動車外殼前側設置前端緩沖頭，不僅有效避免了機器人碰撞，同時可以進行障礙物清除工作。

3、通過設置緩沖連接帶A、緩沖連接帶B，可有效的避免了噴洗支架碰撞，保證噴洗質量。