[實用新型]一種新型適用于無人機清洗機器人裝置

有效

• 申請號: 201520749216.8
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN205255009U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 高長利;于延軍;戴斌
• 申請（專利權）人: 天津浩翔科技發展有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型適用于無人機清洗機器人裝置，其特征在于：包括移動車外殼（1），履帶B（2），右前軸（3），聯軸器B（4），電動機B（5），電動機A（6），聯軸器A（7），左前軸（8），磁塊（9），履帶A（10），連接桿（11），磁性滾輪（12)，噴洗支架（13），噴嘴（14），控制閥（15），單片機（16），單片機固定螺釘（17），攝像頭轉盤（18），磁性滾輪軸（19），清洗刷（20），水管（21）,攝像頭（22），前端緩沖頭安裝座（23），前端緩沖頭（24），連接固定板（25），連接板（26），緩沖連接帶固定塊A（27），緩沖連接帶A（28），緩沖連接帶固定塊B（29），緩沖連接帶B（30）；所述移動車外殼（1）前側固定安裝設有前端緩沖頭（24），所述前端緩沖頭（24）與所述移動車外殼（1）之間固定安裝設有前端緩沖頭安裝座（23）；所述移動車外殼（1）右側固定安裝設有履帶B（2），所述履帶B（2）與所述移動車外殼（1）之間固定連接設有右前軸（3）、右后軸，所述右前軸（3）通過聯軸器B（4）與所述電動機B（5）固定連接，所述右后軸通過聯軸器C與電動機C固定連接；所述移動車外殼（1）左側側固定安裝設有履帶A（10），所述履帶A（10）與所述移動車外殼（1）之間固定連接設有左前軸（8）、左后軸，所述左前軸（8）通過聯軸器A（7）與所述電動機A（6）固定連接，所述左后軸通過聯軸器D與電動機D固定連接；所述移動車外殼（1）下方通過連接桿（11）固定連接設有連接固定板（25），所述連接固定板（25）下方固定連接設有連接板（26），所述連接板（26）下方固定連接設有噴洗支架（13），所述連接板（26）與所述噴洗支架（13）之間固定連接設有緩沖連接帶A（28）、緩沖連接帶B（30）；所述噴洗支架（13）上方固定安裝設有清洗刷（20），所述噴洗支架（13）上方固定安裝設有控制閥（15），所述控制閥（15）與所述水管（21）相連，所述控制閥（15）通過導管與所述噴嘴（14）相連，所述導管與所述噴洗支架（13）固定安裝設設有固定板，所述噴洗支架（13）兩側固定安裝設有磁性滾輪（12），所述磁性滾輪（12）與所述噴洗支架（13）固定安裝設有磁性滾輪軸（19）。

2.根據權利要求1所述的一種新型適用于無人機清洗機器人裝置，其特征在于：所述緩沖連接帶A（28）與所述連接板（26）之間固定連接設有緩沖連接帶固定塊A（27），所述緩沖連接帶B（30）與所述連接板（26）之間固定連接設有緩沖連接帶固定塊B（29）；所述緩沖連接帶A（28）、所述緩沖連接帶B（30）均采用橡膠材質。

3.根據權利要求1所述的一種新型適用于無人機清洗機器人裝置，其特征在于：所述連接固定板（25）與所述連接板（26）之間固定連接設有連接螺栓。

4.根據權利要求1所述的一種新型適用于無人機清洗機器人裝置，其特征在于：所述移動車外殼（1)上方固定安裝設有攝像頭轉盤（18），所述攝像頭轉盤（18）上方固定安裝設有攝像頭（22），所述攝像頭轉盤（18）內部固定安裝設有微型電機。

5.根據權利要求1所述的一種新型適用于無人機清洗機器人裝置，其特征在于：所述移動車外殼（1）內部固定安裝設有單片機（16），所述單片機（16）與所述移動車外殼（1）之間固定安裝設有單片機固定螺釘（17），所述單片機固定螺釘（17）的數目為4個。

6.根據權利要求1所述的一種新型適用于無人機清洗機器人裝置，其特征在于：所述履帶A（10）、所述履帶B（2）上均勻設有磁塊（9），所述履帶A(10)、所述履帶B(2)均為橡膠材質。

7.根據權利要求1所述的一種新型適用于無人機清洗機器人裝置，其特征在于：所述聯軸器A（7）、所述電動機A（6）、所述聯軸器B（4）、所述電動機B（5）、所述聯軸器C、所述電動機C、所述聯軸器D、所述電動機D固定安裝在所述移動車外殼（1）內部。