[實用新型]一種基于樹莓派的汽車啟動防撞系統

有效

• 申請號: 201520749184.1
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN205022515U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 朱昱州
• 申請（專利權）人: 合肥美誠創新培訓學校;巢湖市第一中學
• 主分類號: B60R21/0132
• 分類號: B60R21/0132;B60R21/0134;B60Q5/00
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺

技術領域

本實用新型屬于汽車啟動技術領域，特別涉及一種基于樹莓派的汽車啟動防撞系統。

背景技術

近些年來，在一些停車管理較混亂的地方，由于汽車周圍存在視覺上的盲點區域，駕駛員在汽車啟動過程中無法判定盲區內是否有人存在，經常出現司機在啟動汽車時傷人的記錄，造成了嚴重的生命財產損失和惡劣的社會影響，因此，汽車啟動過程中進行盲區探測并發出警報是非常有必要性的。

目前，對于汽車啟動時盲點區域問題的解決技術主要是依靠倒車雷達和倒車影像，然而，這些技術存在一定的缺陷，倒車雷達在利用超聲波測距時，會對一切障礙物進行報警，缺少探測的準確性和靈敏性，而倒車影像無法探測盲點區域；因此本實用新型運用了紅外熱釋傳感器和超聲波探測傳感器進行汽車啟動時盲點區域的探測。

實用新型內容

本實用新型為了克服上述現有技術的不足，提供了一種基于樹莓派的汽車啟動防撞系統，本實用新型提供了一種在汽車啟動時可以探測到汽車的全部盲點區域，并且具有成本低廉、易于實現等特點的汽車啟動防撞系統。

為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術措施：

一種基于樹莓派的汽車啟動防撞系統，包括RaspberryPi，探測模塊，告警模塊，引擎控制模塊，電源模塊；所述探測模塊的信號輸出端連接RaspberryPi的信號輸入端，所述RaspberryPi的信號輸出端分別與引擎控制模塊和告警模塊的信號輸入端相連，所述電源模塊的信號輸出端分別與RaspberryPi和引擎控制模塊的信號輸入端相連。

本實用新型還可以通過以下技術措施進一步實現。

優選的，所述探測模塊包括紅外熱釋傳感器和超聲波傳感器，所述紅外熱釋傳感器和超聲波傳感器的信號輸出端均與RaspberryPi的信號輸入端相連；所述告警模塊包括蜂鳴器和LED燈，所述蜂鳴器和LED燈的信號輸入端均與RaspberryPi的信號輸出端相連。

優選的，所述電源模塊包括降壓裝置，所述降壓裝置的信號輸入端連接汽車點火電路中的ACC接線端，所述降壓裝置的信號輸出端分別連接RaspberryPi的電源端和引擎控制模塊的信號輸入端。

優選的，所述引擎控制模塊包括繼電器，所述繼電器的信號輸入端與RaspberryPi的信號輸出端相連，所述繼電器的電源接線端分別與RaspberryPi的電源端和降壓裝置的信號輸出端相連，所述繼電器的公共端連接汽車點火電路中的點火裝置，所述繼電器的常閉端連接汽車點火電路中的START接線端，所述繼電器的常開端懸空。

優選的，所述RaspberryPi的信號輸入端連接電阻R3的一端，所述電阻R3的另一端連接脈沖信號轉化器的一端，所述脈沖信號轉化器的另一端連接+12V的車速脈沖信號。

優選的，所述探測模塊安裝在車底盤的前端和后端。

優選的，所述RaspberryPi為樹莓派，所述樹莓派至少設置有用于插入存儲卡的內置卡槽、用于網絡連接的內置網卡及給各個模塊供電的電源；所述超聲波傳感器的型號為HC-SR04。

本實用新型的有益效果在于：

1)、本實用新型包括RaspberryPi，探測模塊，告警模塊，引擎控制模塊，電源模塊；其中，RaspberryPi，探測模塊，告警模塊，引擎控制模塊，電源模塊是由線路和物理部件構成，本實用新型解決了汽車在啟動時對盲點區域探測的問題，防止汽車啟動時因為看不到盲點區域而引發的撞人事件的發生，而且本實用新型結構簡單、成本低廉、易于實現。

2)、所述探測模塊包括紅外熱釋傳感器和超聲波傳感器，所述紅外熱釋傳感器和超聲波傳感器在汽車啟動時，會對車身前后端的人進行探測，探測的準確性好、靈敏度高。

3)、所述RaspberryPi為樹莓派，所述樹莓派至少設置有用于插入存儲卡的內置卡槽、用于網絡連接的內置網卡及給各個模塊供電的電源，具有體積小、功耗低、價格低廉的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理圖；

圖2為本實用新型的電路組成；

圖3為本實用新型的工作范圍；

圖4為本實用新型的工作范圍；

圖5為本實用新型的工作流程。

圖中的附圖標記含義如下：

10—RaspberryPi11—汽車點火電路12—脈沖信號轉化器

13—降壓裝置20—探測模塊30—告警模塊

40—引擎控制模塊50—電源模塊KM1—繼電器

具體實施方式