[實用新型]洗衣機離合器裝配自動線的軸承壓裝專機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520748739.0
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN205096810U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發(fā)明（設計）人: 李滿長;薛健;蔣東偉
• 申請（專利權）人: 北自所制造業(yè)自動化工程研究中心（常州）有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 常州市夏成專利事務所(普通合伙) 32233
• 代理人: 沈毅

技術領域

本實用新型涉及一種洗衣機離合器裝配自動線的軸承壓裝專機。

背景技術

洗衣機離合器是是全自動洗衣機的心臟，是洗衣機洗滌和脫水相互轉換的關鍵部件，工作時可實現(xiàn)洗滌和脫水兩種功能。離合器結構較復雜，在現(xiàn)有技術中，其裝配都采用人工方式并結合部分裝配輔助機床進行裝配，生產(chǎn)自動化率低，需要大量的裝配工人，工人勞動強度很大。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種洗衣機離合器裝配自動線的軸承壓裝專機，實現(xiàn)蓋板的軸承自動壓裝。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種洗衣機離合器裝配自動線的軸承壓裝專機，包括軸承料庫、軸承移栽裝置、軸承送料裝置和軸承壓裝裝置，軸承料庫、軸承移栽裝置、軸承送料裝置設置在軸總成裝配輸送線的一側，軸承移栽裝置具體為軸承移栽機械手，所述的軸承移栽機械手包括軸承卡爪和軸承移栽驅(qū)動機構，軸承移栽驅(qū)動機構驅(qū)動軸承卡爪在軸承料庫和軸承送料裝置之間移動，將抓取的軸承移栽至軸承送料裝置的軸承托上，軸承送料裝置包括軸承托和軸承托驅(qū)動機構，軸承托驅(qū)動機構驅(qū)動軸承托將軸承送入處于軸總成裝配載具的蓋板定位工裝內(nèi)，軸承壓裝裝置包括上壓桿和下壓桿，相對于蓋板定位工裝，上壓桿和下壓桿分別位于蓋板定位工裝的上方和下方，下壓桿穿過軸總成裝配載具的托盤和軸承送料裝置的軸承托，托起軸承托上的軸承，上壓桿下降壓在蓋板上，上下壓桿共同作用，將軸承壓入蓋板。

進一步限定，軸承料庫包括旋轉料盤、儲料桿、軸承抬升機構和料盤旋轉機構，旋轉料盤上具有兩個或兩個以上垂直設置的儲料桿，儲料桿在旋轉料盤上呈環(huán)形分布，軸承通過套在儲料桿上的方式儲存為料堆，軸承抬升機構由料堆底部向上抬升料堆使料堆內(nèi)的軸承逐個進入軸承移栽裝置的抓取高度，在當前儲料桿上的軸承都被抓取完畢后，料盤旋轉機構驅(qū)動旋轉料盤旋轉，使下一個儲料桿進入軸承移栽裝置和軸承抬升機構的工作位置。

本實用新型的有益效果是：結構簡單合理，可以實現(xiàn)蓋板的軸承自動壓裝，提高了洗衣機離合器裝配自動線的自動化程度。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明；

圖1是本實用新型的軸承壓裝專機的結構示意圖；

圖2是本實用新型的軸承料庫的結構示意圖；

圖中，4.軸總成裝配輸送線，5.軸總成裝配載具，7.蓋板定位工裝，15.蓋板，17.軸承，58.軸承料庫，59.軸承移栽裝置，60.軸承送料裝置，60-1.軸承托，61.軸承壓裝裝置，62.旋轉料盤，63.儲料桿，64.軸承抬升機構。

具體實施方式

如圖1和2所示，一種洗衣機離合器裝配自動線的軸承壓裝專機，包括軸承料庫58、軸承移栽裝置59、軸承送料裝置60和軸承壓裝裝置61。軸承料庫58、軸承移栽裝置59、軸承送料裝置60設置在軸總成裝配輸送線4的一側。軸承料庫58包括旋轉料盤62、儲料桿63、軸承抬升機構64和料盤旋轉機構。旋轉料盤62上具有兩個或兩個以上垂直設置的儲料桿63，儲料桿63在旋轉料盤62上呈環(huán)形分布，軸承通過套在儲料桿63上的方式儲存為料堆，軸承抬升機構64由料堆底部向上抬升料堆使料堆內(nèi)的軸承17逐個進入軸承移栽裝置59的抓取高度。在當前儲料桿63上的軸承17都被抓取完畢后，料盤旋轉機構驅(qū)動旋轉料盤62旋轉，使下一個儲料桿63進入軸承移栽裝置59和軸承抬升機構64的工作位置。軸承移栽裝置59具體為軸承移栽機械手，所述的軸承移栽機械手包括軸承卡爪和軸承移栽驅(qū)動機構，軸承移栽驅(qū)動機構驅(qū)動軸承卡爪在軸承料庫58和軸承送料裝置60之間移動，將抓取的軸承17移栽至軸承送料裝置60的軸承托上，軸承送料裝置60包括軸承托60-1和軸承托驅(qū)動機構，軸承托驅(qū)動機構驅(qū)動軸承托60-1將軸承送入處于軸總成裝配載具5的蓋板定位工裝7內(nèi)。軸承壓裝裝置61包括上壓桿和下壓桿，相對于蓋板定位工裝7，上壓桿和下壓桿分別位于蓋板定位工裝7的上方和下方，下壓桿穿過軸總成裝配載具5的托盤和軸承送料裝置60的軸承托60-1，托起軸承托60-1上的軸承17，上壓桿下降壓在蓋板15上，上下壓桿共同作用，將軸承17壓入蓋板15。上壓桿和下壓桿都通過電動伺服缸進行驅(qū)動。