[實(shí)用新型]洗衣機(jī)離合器裝配自動(dòng)線的軸承壓裝專機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520748739.0
• 申請(qǐng)日: 2015-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN205096810U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李滿長(zhǎng);薛健;蔣東偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北自所制造業(yè)自動(dòng)化工程研究中心（常州）有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/02
• 分類號(hào): B23P19/02
• 代理公司: 常州市夏成專利事務(wù)所(普通合伙) 32233
• 代理人: 沈毅

1.一種洗衣機(jī)離合器裝配自動(dòng)線的軸承壓裝專機(jī)，其特征是：包括軸承料庫(kù)、軸承移栽裝置、軸承送料裝置和軸承壓裝裝置，軸承料庫(kù)、軸承移栽裝置、軸承送料裝置設(shè)置在軸總成裝配輸送線的一側(cè)，

軸承移栽裝置具體為軸承移栽機(jī)械手，所述的軸承移栽機(jī)械手包括軸承卡爪和軸承移栽驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，軸承移栽驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸承卡爪在軸承料庫(kù)和軸承送料裝置之間移動(dòng)，將抓取的軸承移栽至軸承送料裝置的軸承托上，

軸承送料裝置包括軸承托和軸承托驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，軸承托驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸承托將軸承送入處于軸總成裝配載具的蓋板定位工裝內(nèi)，

軸承壓裝裝置包括上壓桿和下壓桿，相對(duì)于蓋板定位工裝，上壓桿和下壓桿分別位于蓋板定位工裝的上方和下方，下壓桿穿過軸總成裝配載具的托盤和軸承送料裝置的軸承托，托起軸承托上的軸承，上壓桿下降壓在蓋板上，上下壓桿共同作用，將軸承壓入蓋板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)離合器裝配自動(dòng)線的軸承壓裝專機(jī)，其特征是：軸承料庫(kù)包括旋轉(zhuǎn)料盤、儲(chǔ)料桿、軸承抬升機(jī)構(gòu)和料盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)料盤上具有兩個(gè)以上垂直設(shè)置的儲(chǔ)料桿，儲(chǔ)料桿在旋轉(zhuǎn)料盤上呈環(huán)形分布，軸承通過套在儲(chǔ)料桿上的方式儲(chǔ)存為料堆，軸承抬升機(jī)構(gòu)由料堆底部向上抬升料堆使料堆內(nèi)的軸承逐個(gè)進(jìn)入軸承移栽裝置的抓取高度，在當(dāng)前儲(chǔ)料桿上的軸承都被抓取完畢后，料盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)料盤旋轉(zhuǎn)，使下一個(gè)儲(chǔ)料桿進(jìn)入軸承移栽裝置和軸承抬升機(jī)構(gòu)的工作位置。