[實(shí)用新型]一種車載快遞商品自動裝卸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520748249.0
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN204990421U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 荊獻(xiàn)領(lǐng);王宏祥;王莽寬
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G06Q50/28
• 分類號: G06Q50/28;B60P1/00
• 代理公司: 沈陽技聯(lián)專利代理有限公司 21205
• 代理人: 張志剛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種車載裝卸裝置，特別是涉及一種車載快遞商品自動裝卸裝置。

背景技術(shù)

隨著電子商務(wù)迅猛發(fā)展，快遞作為網(wǎng)購商品配送的最佳選擇。快遞業(yè)存在的問題也暴露出來：物流設(shè)施陳舊，利用率不高。陳舊的設(shè)施功能單一，無法實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動化。由于使用效率低下，使原本陳舊的物流設(shè)施更不能滿足電子商務(wù)的需要。2013年野蠻分揀這一話題引爆互聯(lián)網(wǎng)。

目前，市場上并沒有有效的裝置對快遞進(jìn)行全自動裝卸，甚至在一些小型的中轉(zhuǎn)站，對快遞的裝卸還只停留在依靠人力進(jìn)行著。目前只有尾板車在一定程度上可以起到車載助力的作用。但局限性很大，現(xiàn)階段尾班車僅僅用于大型貨物的運(yùn)輸，普通快遞根本無法普及。而且不能夠準(zhǔn)確高效地運(yùn)用于快遞業(yè)。這樣就極大地制約快遞業(yè)及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，自動裝卸快遞的問題亟待解決。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種車載快遞商品自動裝卸裝置，該裝置完成貨物有秩序的裝卸、搬運(yùn)，操作簡單，極大的提高工作效率，裝置安裝于廂式貨車內(nèi)，通過的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車載快件自動裝卸，方便快捷。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種車載快遞商品自動裝卸裝置，包括控制模塊、采集模塊、人機(jī)交互模塊和執(zhí)行模塊，控制模塊由裝有PLC的電路板組成；采集模塊由力傳感器組成；人機(jī)交互模塊由鍵盤、液晶顯示器組成；執(zhí)行模塊由機(jī)座、步進(jìn)電機(jī)、液壓缸、貨箱裝卸機(jī)構(gòu)、貨箱輸送定位機(jī)構(gòu)四個組成；控制模塊與采集模塊和執(zhí)行模塊相連；人機(jī)交互模塊設(shè)置在車廂箱壁控制箱內(nèi)，通過鍵盤與PLC相連，液晶顯示器設(shè)置其上；液壓缸與汽車的液壓裝置經(jīng)由控制模塊相連；力傳感器與裝卸機(jī)構(gòu)及控制模塊相接，并連接在液晶顯示器上；裝置的高處作業(yè)吊籃自動控制系統(tǒng)設(shè)有鍵盤，包括起動按鍵、暫停按鈕、裝/卸切換按鍵、急停按鍵及復(fù)位按鍵；小鏈輪通過聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)相連，鏈輪由花鍵軸相連；貨架擋板安裝在鏈條上；液壓缸與裝卸機(jī)構(gòu)相連接。

所述的一種車載快遞商品自動裝卸裝置，所述采集模塊由力傳感器組成；力傳感器采用應(yīng)變片式，將其貼在裝卸機(jī)構(gòu)的各受力桿上。

所述的一種車載快遞商品自動裝卸裝置，所述執(zhí)行模塊由機(jī)座、步進(jìn)電機(jī)、液壓缸、貨箱裝卸機(jī)構(gòu)、貨箱輸送定位機(jī)構(gòu)組成。

所述的一種車載快遞商品自動裝卸裝置，所述步進(jìn)電機(jī)與聯(lián)軸器和花鍵相連，花鍵軸穿過兩個鏈輪，步進(jìn)電機(jī)配合四桿機(jī)構(gòu)與鏈傳動裝置連接。

所述的一種車載快遞商品自動裝卸裝置，所述貨架在每一層設(shè)有可移動式擋板，貨架兩側(cè)加裝導(dǎo)向輪。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與效果是：

本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)自動裝卸車載快遞，有效的加快車載快遞的裝卸與分類，減輕快遞員勞動強(qiáng)度。

本實(shí)用新型的主體是利用平行四邊形機(jī)構(gòu)對貨架進(jìn)行裝卸。在車內(nèi)利用鏈傳動對貨架進(jìn)行輸送與定位，整體機(jī)構(gòu)都是利用常見的機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合，具有結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動可靠的特點(diǎn)，很容易就可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動。具有用料少，成本低的特別，便于小型企業(yè)推廣使用的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型總體工藝路線圖；

圖2是本實(shí)用新型總體裝置主視圖；

圖3是本實(shí)用新型輸送定位裝置組成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型裝卸機(jī)構(gòu)圖示意圖；

圖5是本實(shí)用新型輸送貨架優(yōu)化結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的實(shí)施說明。

圖中標(biāo)號為：1、車體2、鏈3、貨架4、裝卸機(jī)構(gòu)5、液壓缸6、步進(jìn)電機(jī)7、貨架擋板8、鏈輪9、橡膠套10、導(dǎo)向輪11、底板12、萬向輪13、可滑動擋板。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種車載自動裝卸快遞裝置，包括控制模塊、采集模塊、人機(jī)交互模塊和執(zhí)行模塊。小鏈輪通過聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)6相連，鏈由花鍵軸相連，保證兩鏈輪同向。貨架擋板7安裝在鏈條上推動貨架運(yùn)動。液壓缸5與裝卸機(jī)構(gòu)4相連接，為裝卸提供必要動力。控制模塊由裝在控制箱內(nèi)的PLC組成。主要負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)定時定位裝卸和輸送，能夠準(zhǔn)確控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，和液壓缸一個行程的時間，提取執(zhí)行元件的狀態(tài)等，接受鍵盤發(fā)出的指令，處理后傳遞給所需模塊。為各模塊間的協(xié)調(diào)工作提供必要的支持。

采集模塊由力傳感器組成。力傳感器采用應(yīng)變片式，將其貼在裝卸機(jī)構(gòu)的各受力桿上，實(shí)時提供裝卸機(jī)構(gòu)負(fù)載大小，并將其傳遞給人機(jī)交互模塊的顯示屏上，防止過載產(chǎn)生意外。