[實用新型]一種車載快遞商品自動裝卸裝置

有效

• 申請號: 201520748249.0
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN204990421U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 荊獻領;王宏祥;王莽寬
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: G06Q50/28
• 分類號: G06Q50/28;B60P1/00
• 代理公司: 沈陽技聯專利代理有限公司 21205
• 代理人: 張志剛

1.一種車載快遞商品自動裝卸裝置，包括控制模塊、采集模塊、人機交互模塊和執行模塊，其特征在于，控制模塊由裝有PLC的電路板組成；采集模塊由力傳感器組成；人機交互模塊由鍵盤、液晶顯示器組成；執行模塊由機座、步進電機、液壓缸、貨箱裝卸機構、貨箱輸送定位機構四個組成；控制模塊與采集模塊和執行模塊相連；人機交互模塊設置在車廂箱壁控制箱內，通過鍵盤與PLC相連，液晶顯示器設置其上；液壓缸與汽車的液壓裝置經由控制模塊相連；力傳感器與裝卸機構及控制模塊相接，并連接在液晶顯示器上；裝置的高處作業吊籃自動控制系統設有鍵盤，包括起動按鍵、暫停按鈕、裝/卸切換按鍵、急停按鍵及復位按鍵；小鏈輪通過聯軸器與步進電機相連，鏈輪由花鍵軸相連；貨架擋板安裝在鏈條上；液壓缸與裝卸機構相連接。

2.根據權利要求1所述的一種車載快遞商品自動裝卸裝置，其特征在于，所述采集模塊由力傳感器組成；力傳感器采用應變片式，將其貼在裝卸機構的各受力桿上。

3.根據權利要求1所述的一種車載快遞商品自動裝卸裝置，其特征在于，所述執行模塊由機座、步進電機、液壓缸、貨箱裝卸機構、貨箱輸送定位機構組成。

4.根據權利要求1所述的一種車載快遞商品自動裝卸裝置，其特征在于，所述步進電機與聯軸器和花鍵相連，花鍵軸穿過兩個鏈輪，步進電機配合四桿機構與鏈傳動裝置連接。

5.根據權利要求1所述的一種車載快遞商品自動裝卸裝置，其特征在于，所述貨架在每一層設有可移動式擋板，貨架兩側加裝導向輪。