[實用新型]一種基于樹莓派的二維碼豆漿機

有效

• 申請號: 201520747178.2
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN205018854U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 王志杰
• 申請（專利權）人: 合肥美誠創新培訓學校;巢湖市第一中學;王志杰
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44;A47J43/07
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺

技術領域

本實用新型屬于智能控制技術領域，特別涉及一種基于樹莓派的二維碼豆漿機。

背景技術

隨著科學技術的發展和人們生活水平的提高，人們對生活品質的追求越來越高。傳統的豆漿機已不能滿足人們的需求，傳統的豆漿機在執行之前需要先選擇所榨谷物的品種，然后再點擊啟動按鍵，如果人不經意的時候容易選錯按鍵，導致榨出來的谷物味道不好，豆漿機也容易損壞，如果長時間使用按鍵，按鍵也會失去它的靈敏性，而且按鍵式豆漿機既浪費了時間，也不夠智能化，所以傳統的豆漿機不能適應時代的發展，因此，非常有必要提供一種智能工作的豆漿機來代替按鍵式豆漿機。

實用新型內容

本實用新型為了克服上述現有技術的不足，提供了一種基于樹莓派的二維碼豆漿機，本二維碼豆漿機為智能控制豆漿機的工作提供一個良好的物質基礎。本實用新型還具有結構簡單、靈敏度高、成本低廉等優點。

為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術措施：

一種基于樹莓派的二維碼豆漿機，包括樹莓派，A/D轉換器，紅外避障傳感器模塊，攝像頭模塊，豆漿機執行模塊；所述樹莓派的信號輸入端分別與A/D轉換器和紅外避障傳感器模塊的信號輸出端相連，所述樹莓派與豆漿機執行模塊之間雙向通信連接，所述豆漿機執行模塊的信號輸出端與A/D轉換器的信號輸入端相連，所述樹莓派與攝像頭模塊之間雙向通信連接。

本實用新型還可以通過以下技術措施進一步實現。

優選的，所述樹莓派通過引腳11、引腳13、引腳15、引腳29、引腳31、引腳33、引腳35、引腳34、引腳36、引腳38與豆漿機執行模塊50相連。

優選的，所述A/D轉換器的型號為MCP3008，所述A/D轉換器的CLK引腳與樹莓派的SCLK引腳相連，所述A/D轉換器的DOUT引腳與樹莓派的MISO引腳相連，所述A/D轉換器的DIN引腳與樹莓派的MOSI引腳相連，所述A/D轉換器的DGND引腳與樹莓派的CEO引腳相連，所述A/D轉換器20的CH4引腳與豆漿機執行模塊50的信號輸出端相連，所述A/D轉換器20的電源端接+5V電源。

優選的，所述攝像頭模塊為USBCCD攝像頭，所述USBCCD攝像頭的D+、D-接口分別與樹莓派的D+、D-引腳相連，所述USBCCD攝像頭的VCC接口連接+5V電源。

優選的，所述紅外避障傳感器模塊包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、紅外對管、非門、第一發光二極管；所述第二電阻的一端連接電源，另一端連接紅外對管中的第二發光二極管的正極，所述第二發光二極管的負極接地，所述紅外對管中的三極管的發射極接地，集電極分別連接第一電阻的一端、非門的輸入端，所述第一電阻的另一端與電源相連，所述非門的輸出端分別連接第三電阻的一端、樹莓派的信號輸入端，所述第三電阻的另一端連接第一發光二極管的正極，所述第一發光二極管的負極接地。

優選的，所述攝像頭模塊嵌入在豆漿機瓶蓋的上面板內，所述攝像頭模塊鏡頭的一側與上面板平行且朝外放置，所述紅外避障傳感器模塊安裝在攝像頭模塊的旁側。

優選的，所述樹莓派至少設置有用于插入存儲卡的內置卡槽、用于網絡連接的內置網卡及給各個模塊供電的電源；所述紅外對管的型號為TCRT500；所述非門的型號為74HC04。

本實用新型的有益效果在于：

1)、本實用新型包括樹莓派，A/D轉換器，紅外避障傳感器模塊，攝像頭模塊，豆漿機執行模塊；其中，樹莓派，A/D轉換器，紅外避障傳感器模塊，攝像頭模塊，豆漿機執行模塊是由線路和物理部件構成，本實用新型為智能控制豆漿機的工作提供一個良好的物質基礎，而且本實用新型結構簡單、靈敏度高、成本低廉。

2)、所述樹莓派至少設置有用于插入存儲卡的內置卡槽、用于網絡連接的內置網卡及給各個模塊供電的電源，具有體積小、功耗低、價格低廉的特點；所述攝像頭模塊為USBCCD攝像頭，具有靈敏度高、成本低廉的優點；所述A/D轉換器的型號為MCP3008；所述紅外對管的型號為TCRT500；所述非門的型號為74HC04；上述多個特定型號的部件互相配合，實現了本實用新型的最優設計。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理圖；

圖2為本實用新型的豆漿機執行模塊原理圖；

圖3為本實用新型的紅外避障傳感器模塊原理圖。

圖中的附圖標記含義如下：

10—樹莓派20—A/D轉換器30—紅外避障傳感器模塊

31—紅外對管32—非門33—第一發光二極管