[實(shí)用新型]一種基于樹莓派的二維碼豆?jié){機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520747178.2
• 申請(qǐng)日: 2015-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN205018854U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥美誠(chéng)創(chuàng)新培訓(xùn)學(xué)校;巢湖市第一中學(xué);王志杰
• 主分類號(hào): A47J31/44
• 分類號(hào): A47J31/44;A47J43/07
• 代理公司: 合肥和瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺

1.一種基于樹莓派的二維碼豆?jié){機(jī)，其特征在于：包括樹莓派(10)，A/D轉(zhuǎn)換器(20)，紅外避障傳感器模塊(30)，攝像頭模塊(40)，豆?jié){機(jī)執(zhí)行模塊(50)；所述樹莓派(10)的信號(hào)輸入端分別與A/D轉(zhuǎn)換器(20)和紅外避障傳感器模塊(30)的信號(hào)輸出端相連，所述樹莓派(10)與豆?jié){機(jī)執(zhí)行模塊(50)之間雙向通信連接，所述豆?jié){機(jī)執(zhí)行模塊(50)的信號(hào)輸出端與A/D轉(zhuǎn)換器(20)的信號(hào)輸入端相連，所述樹莓派(10)與攝像頭模塊(40)之間雙向通信連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于樹莓派的二維碼豆?jié){機(jī)，其特征在于：所述樹莓派(10)通過(guò)引腳11(D1)、引腳13(D2)、引腳15(D3)、引腳29(D4)、引腳31(D5)、引腳33(D6)、引腳35(D7)、引腳34(D8)、引腳36(D9)、引腳38(D10)與豆?jié){機(jī)執(zhí)行模塊(50)相連。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于樹莓派的二維碼豆?jié){機(jī)，其特征在于：所述A/D轉(zhuǎn)換器(20)的型號(hào)為MCP3008，所述A/D轉(zhuǎn)換器(20)的CLK引腳與樹莓派(10)的SCLK引腳相連，所述A/D轉(zhuǎn)換器(20)的DOUT引腳與樹莓派(10)的MISO引腳相連，所述A/D轉(zhuǎn)換器(20)的DIN引腳與樹莓派(10)的MOSI引腳相連，所述A/D轉(zhuǎn)換器(20)的DGND引腳與樹莓派(10)的CEO引腳相連，所述A/D轉(zhuǎn)換器(20)的CH4引腳與豆?jié){機(jī)執(zhí)行模塊(50)的信號(hào)輸出端相連，所述A/D轉(zhuǎn)換器(20)的電源端接+5V電源。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于樹莓派的二維碼豆?jié){機(jī)，其特征在于：所述攝像頭模塊(40)為USBCCD攝像頭，所述USBCCD攝像頭的D+、D-接口分別與樹莓派(10)的D+、D-引腳相連，所述USBCCD攝像頭的VCC接口連接+5V電源。

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于樹莓派的二維碼豆?jié){機(jī)，其特征在于：所述紅外避障傳感器模塊(30)包括第一電阻(R1)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)、紅外對(duì)管(31)、非門(32)、第一發(fā)光二極管(33)；所述第二電阻(R2)的一端連接電源，另一端連接紅外對(duì)管(31)中的第二發(fā)光二極管(34)的正極，所述第二發(fā)光二極管(34)的負(fù)極接地，所述紅外對(duì)管(31)中的三極管(35)的發(fā)射極接地，集電極分別連接第一電阻(R1)的一端、非門(32)的輸入端，所述第一電阻(R1)的另一端與電源相連，所述非門(32)的輸出端分別連接第三電阻(R3)的一端、樹莓派(10)的信號(hào)輸入端，所述第三電阻(R3)的另一端連接第一發(fā)光二極管(33)的正極，所述第一發(fā)光二極管(33)的負(fù)極接地。

6.如權(quán)利要求4或5所述的一種基于樹莓派的二維碼豆?jié){機(jī)，其特征在于：所述攝像頭模塊(40)嵌入在豆?jié){機(jī)瓶蓋的上面板內(nèi)，所述攝像頭模塊(40)鏡頭的一側(cè)與上面板平行且朝外放置，所述紅外避障傳感器模塊(30)安裝在攝像頭模塊(40)的旁側(cè)。

7.如權(quán)利要求5所述的一種基于樹莓派的二維碼豆?jié){機(jī)，其特征在于：所述樹莓派(10)至少設(shè)置有用于插入存儲(chǔ)卡的內(nèi)置卡槽、用于網(wǎng)絡(luò)連接的內(nèi)置網(wǎng)卡及給各個(gè)模塊供電的電源；所述紅外對(duì)管(31)的型號(hào)為TCRT500；所述非門(32)的型號(hào)為74HC04。