[實用新型]火工柱狀殼體送料清理裝墊收口一體機

有效

• 申請號: 201520747167.4
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN204944322U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 劉廣利;文繼宏;張大明
• 申請（專利權）人: 哈爾濱展達機器人自動化有限責任公司
• 主分類號: F42B33/00
• 分類號: F42B33/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高志光

技術領域

本實用新型涉及一種火工品殼體送料清理封裝的裝置，具體涉及一種火工柱狀殼體送料清理裝墊收口一體機。

背景技術

目前，市場上很多零件需要安裝薄墊片。主要存在兩種形式：將墊片安裝在沉孔內和安裝在柱狀零件的外表面，如火工品殼體的重新裝墊和制造業的裝墊。對要求比較高的產品或者回收再利用的零部件，在安裝墊片前還需要對墊片的安裝位置進行殘余物處理和吸灰處理。該過程由于自動化難度較高，各生產廠商還在采用人工的方式進行，勞動過程繁瑣，用工量很大，工作效率低，火工產品操作安全因素等成為增加產量的主要束縛因素。

實用新型內容

本實用新型為解決現有火工柱狀零件安裝墊片前對墊片的安裝位置進行殘余物處理和吸灰處理，及裝墊片、收口采用人工操作方式，勞動強度大，用工量很大以及工作效率低的問題，進而提供一種火工柱狀殼體送料清理裝墊收口一體機。

本實用新型為解決上述問題采取的技術方案是：火工柱狀殼體送料清理裝墊收口一體機包括殼體送料機構和墊片送料機構；它還包括主機；主機包括主機座和回轉工位機構、檢測工位機構、清理工位機構、吸灰工位機構、裝墊工位機構、收口工位機構和收口夾緊組件；

主機座的相對兩側分別布置有殼體送料機構和墊片送料機構，主機座上安裝有回轉工位機構，殼體送料機構用輸送火工柱狀殼體至回轉工位機構，回轉工位機構用于轉送火工柱狀殼體分別至檢測工位機構、清理工位機構、吸灰工位機構、裝墊工位機構和收口工位機構，墊片送料機構用于輸送墊片實現裝墊工位機構裝墊；

位于回轉工位機構外側的主機座上沿回轉工位機構的周向布置有檢測工位機構、清理工位機構、吸灰工位機構、裝墊工位機構和收口工位機構；檢測工位機構用于檢測殼體送料機構運送來的火工柱狀殼體布置方向，清理工位機構用于清理火工柱狀殼體內的殘留物，裝墊工位機構用于將墊片裝入火工柱狀殼體內封裝火工柱狀殼體；

吸灰工位機構包括吸灰工位支架、真空發生器和吸灰位置傳感器；吸灰工位支架安裝在主機座上，吸灰位置傳感器和真空發生器安裝在吸灰工位支架上；

收口工位機構包括收口工位支架、增壓氣缸和收口刀；收口夾緊組件包括收口夾緊氣缸和收口夾緊件；收口工位支架安裝在主機座上，增壓氣缸安裝在收口工位支架上，增壓氣缸的活塞桿豎向移動，增壓氣缸的活塞桿的下端安裝有收口刀，收口夾緊氣缸安裝在主機座上，收口夾緊氣缸的活塞桿水平移動，收口夾緊氣缸的活塞桿端部有收口卡緊件，收口卡緊件用于卡緊回轉工位機構的轉盤凹槽中的火工柱狀殼體。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一體機通過設計殼體送料機構、墊片送料機構收口夾緊組件以及五個工位機構：檢測工位機構、清理工位機構、吸灰工位機構、裝墊工位機構和收口工位機構能很好地完成在殼體送料及墊片封裝過程中的殼體運料狀態檢測、清灰、吸灰、裝墊和殼體收口，相應工位配置電機、氣缸、接近開關和位置傳感器，相比現有手工作業，勞動強度低，大大地提高了作業水平，提高了工作效率和殼體封裝產量，對于精度要求較高的火工零件，本實用新型可以保證較高的安裝精度。

附圖說明

圖1是本實用新型從前看的整個立體結構示意圖，圖2是本實用新型從后側看的整個立體結構示意圖，圖3是圖1的主視圖，圖4是圖3的俯視圖，圖5是檢測工位機構結構示意圖，圖6是清理工位機構結構示意圖，圖7是裝墊工位機構結構示意圖，圖8是吸灰工位機構結構示意圖，圖9是收口工位機構結構示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1-圖9說明，本實施方式的火工柱狀殼體送料清理裝墊收口一體機，它包括殼體送料機構G和墊片送料機構H；它還包括主機；主機包括主機座F1和回轉工位機構F2、檢測工位機構A、清理工位機構B、吸灰工位機構C、裝墊工位機構D、收口工位機構E和收口夾緊組件E4；

主機座F1的相對兩側分別布置有殼體送料機構G和墊片送料機構H，主機座F1上安裝有回轉工位機構F2，殼體送料機構G用輸送火工柱狀殼體至回轉工位機構F2，回轉工位機構F2用于轉送火工柱狀殼體分別至檢測工位機構A、清理工位機構B、吸灰工位機構C、裝墊工位機構D和收口工位機構E，墊片送料機構H用于輸送墊片實現裝墊工位機構D裝墊；