[實用新型]火工柱狀殼體送料清理裝墊收口一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520747167.4
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN204944322U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發(fā)明（設計）人: 劉廣利;文繼宏;張大明
• 申請（專利權）人: 哈爾濱展達機器人自動化有限責任公司
• 主分類號: F42B33/00
• 分類號: F42B33/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高志光

1.火工柱狀殼體送料清理裝墊收口一體機，它包括殼體送料機構(G)和墊片送料機構(H)；其特征在于：它還包括主機；主機包括主機座(F1)和回轉工位機構(F2)、檢測工位機構(A)、清理工位機構(B)、吸灰工位機構(C)、裝墊工位機構(D)、收口工位機構(E)和收口夾緊組件(E4)；

主機座(F1)的相對兩側分別布置有殼體送料機構(G)和墊片送料機構(H)，主機座(F1)上安裝有回轉工位機構(F2)，殼體送料機構(G)用輸送火工柱狀殼體至回轉工位機構(F2)，回轉工位機構(F2)用于轉送火工柱狀殼體分別至檢測工位機構(A)、清理工位機構(B)、吸灰工位機構(C)、裝墊工位機構(D)和收口工位機構(E)，墊片送料機構(H)用于輸送墊片實現(xiàn)裝墊工位機構(D)裝墊；

位于回轉工位機構(F2)外側的主機座(F1)上沿回轉工位機構(F2)的周向布置有檢測工位機構(A)、清理工位機構(B)、吸灰工位機構(C)、裝墊工位機構(D)和收口工位機構(E)；檢測工位機構(A)用于檢測殼體送料機構(G)運送來的火工柱狀殼體布置方向，清理工位機構(B)用于清理火工柱狀殼體內(nèi)的殘留物，裝墊工位機構(D)用于將墊片裝入火工柱狀殼體內(nèi)封裝火工柱狀殼體；

吸灰工位機構(C)包括吸灰工位支架(C1)、真空發(fā)生器(C2)和吸灰位置傳感器(C3)；吸灰工位支架(C1)安裝在主機座(F1)上，吸灰位置傳感器(C3)和真空發(fā)生器(C2)安裝在吸灰工位支架(C1)上；

收口工位機構(E)包括收口工位支架(E1)、增壓氣缸(E2)和收口刀(E3)；收口夾緊組件(E4)包括收口夾緊氣缸(E41)和收口夾緊件(E42)；收口工位支架(E1)安裝在主機座(F1)上，增壓氣缸(E2)安裝在收口工位支架(E1)上，增壓氣缸(E2)的活塞桿豎向移動，增壓氣缸(E2)的活塞桿的下端安裝有收口刀(E3)，收口夾緊氣缸(E41)安裝在主機座(F1)上，收口夾緊氣缸(E41)的活塞桿水平移動，收口夾緊氣缸(E41)的活塞桿端部有收口卡緊件(E42)，收口卡緊件(E42)用于卡緊回轉工位機構(F2)的轉盤凹槽中的火工柱狀殼體。

2.根據(jù)權利要求1所述的火工柱狀殼體送料清理裝墊收口一體機，其特征在于：清理工位機構(B)包括清理工位支架(B7)、動力電機(B1)、直線移動組件(B2)、壓力傳感器(B3)、驅動電機(B4)、清理刀(B5)和清理夾緊組件(B6)；清理夾緊組件(B6)包括清理夾緊氣缸(B61)和清理卡緊件(B62)；

清理工位支架(B7)安裝在主機座(F1)上，動力電機(B1)安裝在清理工位支架(B7)，動力電機(B1)的輸出軸豎向設置，動力電機(B1)的輸出軸連接直線移動組件(B2)并帶動直線移動組件(B2)上下移動，直線移動組件(B2)上安裝有驅動電機(B4)，驅動電機(B4)的輸出軸豎向設置，驅動電機(B4)的上方豎向設置有與驅動電機(B4)和直線移動組件(B2)連接的壓力傳感器(B3)，驅動電機(B4)的輸出軸安裝有清理刀(B5)，清理夾緊氣缸(B61)安裝在清理工位支架(B7)上，清理夾緊氣缸(B61)的活塞桿水平移動，清理夾緊氣缸(B61)的活塞桿端部安裝有清理卡緊件(B62)，清理卡緊件(B62)用于卡緊回轉工位機構(F2)的轉盤凹槽中的火工柱狀殼體。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的火工柱狀殼體送料清理裝墊收口一體機，其特征在于：裝墊工位機構(D)包括裝墊工位支架(D1)、送墊氣缸(D2)、送墊推桿(D3)、裝墊夾緊組件(D4)和送墊光電傳感器(D5)；裝墊夾緊組件(D4)包括裝墊氣缸(D41)和裝墊卡緊件(D42)；

裝墊工位支架(D1)安裝在主機座(F1)上，送墊光電傳感器(D5)和送墊氣缸(D2)安裝在裝墊工位支架(D1)上，送墊氣缸(D2)的活塞桿豎向移動，與送墊推桿(D3)與送墊氣缸(D2)的活塞桿并排設置且二者可拆卸連接為一體，送墊光電傳感器(D5)與送墊推桿(D3)相鄰設置，夾墊氣缸(D41)安裝在裝墊工位支架(D1)上，裝墊氣缸(D41)的活塞桿水平移動，裝墊氣缸(D41)的活塞桿端部安裝有裝墊卡緊件(D42)，裝墊卡緊件(D42)用于卡緊回轉工位機構(F2)的轉盤凹槽中的火工柱狀殼體。