[實用新型]無人機飛行控制器

有效

• 申請號: 201520746464.7
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN205015666U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 劉志升;楊建軍
• 申請（專利權）人: 零度智控（北京）智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京東正專利代理事務所(普通合伙) 11312
• 代理人: 劉瑜冬

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器技術領域，更為具體來說，是無人機飛行控制器。

背景技術

無人機飛行控制器是無人機的中央控制部件，是無人機的控制中心，其對于無人機的正常工作起著決定性的作用。由于無人機飛行控制器在整個無人機系統中的重要性，因此，無人機飛行控制器的結構設計顯得至關重要。

但是，為了滿足無人機各功能的需要，現有的無人機飛行控制器結構復雜、各部件設置不規則，具體表現為無人機飛行控制器結構外部接口多、工作可靠性低、維修困難。

因此，在能夠保證完成無人機飛行控制器正常功能的前提下，如何能簡化無人飛行器的結構、合理設置各個部件，成為了本領域技術人員研究的重點。

實用新型內容

為克服現有無人機飛行控制器結構復雜、接口多等缺陷，本實用新型提供了一種無人機飛行控制器，在完成無人機飛行控制器正常功能的前提下，減少了無人機飛行控制器與無人機其他部件連接的接口，簡化了無人機飛行控制器的結構。

為實現上述目的，本實用新型公開了無人機飛行控制器，包括殼體及設于殼體內部的中央處理器、GPS裝置、慣性測量裝置，GPS裝置、慣性測量裝置分別與中央處理器連接；殼體包括通過螺釘固定連接的上殼體和下殼體，上、下殼體的貼合處圍有金屬網；下殼體的旁壁開有通孔，通孔內固定有輸入輸出接頭、氣壓計接頭及GPS天線接頭，輸入輸出接頭連接中央處理器，氣壓計接頭連接集成在中央處理器上的氣壓計，GPS天線接頭連接GPS裝置。

本實用新型通過金屬網避免外界電磁信號對控制器內部器件的干擾，同時，本實用新型減少了接口數量，接口布局合理。

進一步地，下殼體的旁壁上開有三個通孔，分別插有輸入輸出接頭、氣壓計接頭及GPS天線接頭。

將所有接頭分為三部分設置，有利于各接頭的連接，避免接線混亂，減少接線時間。

進一步地，輸入輸出接頭包括分別與中央處理器連接的電源接口、PWM接口和串口，電源接口、PWM接口和串口并排固定在條形板上，條形板卡在通孔內。

將電源接口、PWM接口和串口并排設置，有條理地分配各個接口，具有節約空間、合理布局的技術效果。

進一步地，中央處理器、GPS裝置與下殼體固定連接，慣性測量裝置與上殼體固定連接，慣性測量裝置設于中央處理器和GPS裝置的上側。

進一步地，中央處理器連接存儲器。

進一步地，上殼體高度是下殼體高度的一半。

進一步地，金屬網固定在上、下殼體外壁表面。

進一步地，金屬網固定在上、下殼體內壁表面。

本實用新型的有益效果為：本實用新型減少了無人機飛行控制器的接口，簡化了無人機飛行控制器的結構，具有結構簡單、接口少、安裝方便、拆卸方便的優勢；通過設置金屬網，本實用新型能夠有效地避免外界電磁信號對無人機飛行控制器內部部件的干擾。

附圖說明

圖1為無人機飛行控制器的爆炸圖。

圖中，

1、上殼體；2、輸入輸出接頭；3、氣壓計接頭；4、下殼體；5、GPS裝置；6、慣性測量裝置；7、中央處理器；8、GPS天線接頭。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的結構進行詳細解釋說明。

實施例一：