[實用新型]無人機飛行控制器

有效

• 申請號: 201520746464.7
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN205015666U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 劉志升;楊建軍
• 申請（專利權）人: 零度智控（北京）智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京東正專利代理事務所(普通合伙) 11312
• 代理人: 劉瑜冬

1.無人機飛行控制器，包括殼體及設于殼體內部的中央處理器(7)、GPS裝置(5)、慣性測量裝置(6)，GPS裝置、慣性測量裝置分別與中央處理器連接；其特征在于：殼體包括通過螺釘固定連接的上殼體(1)和下殼體(4)，上、下殼體的貼合處圍有金屬網；下殼體的旁壁開有通孔，通孔內固定有輸入輸出接頭(2)、氣壓計接頭(3)及GPS天線接頭(8)，輸入輸出接頭連接中央處理器，氣壓計接頭連接集成在中央處理器上的氣壓計，GPS天線接頭連接GPS裝置。

2.根據權利要求1所述的無人機飛行控制器，其特征在于：下殼體的旁壁上開有三個通孔，分別插有輸入輸出接頭、氣壓計接頭及GPS天線接頭。

3.根據權利要求1或2所述的無人機飛行控制器，其特征在于：輸入輸出接頭包括分別與中央處理器連接的電源接口、PWM接口和串口，電源接口、PWM接口和串口并排固定在條形板上，條形板卡在通孔內。

4.根據權利要求1或2所述的無人機飛行控制器，其特征在于：中央處理器、GPS裝置與下殼體固定連接，慣性測量裝置與上殼體固定連接，慣性測量裝置設于中央處理器和GPS裝置的上側。

5.根據權利要求4所述的無人機飛行控制器，其特征在于：中央處理器連接存儲器。

6.根據權利要求4所述的無人機飛行控制器，其特征在于：上殼體高度是下殼體高度的一半。

7.根據權利要求1所述的無人機飛行控制器，其特征在于：金屬網固定在上、下殼體外壁表面。

8.根據權利要求1所述的無人機飛行控制器，其特征在于：金屬網固定在上、下殼體內壁表面。