[實(shí)用新型]一種草莓采摘收集裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520745452.2 | 申請(qǐng)日： | 2015-09-24 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN204948793U | 公開（公告）日： | 2016-01-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | A01D46/24 | 分類號(hào)： | A01D46/24;A01D46/22 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 許丹丹 |
| 地址： | 212400 江*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 草莓 采摘 收集 裝置 | ||
1.一種草莓采摘收集裝置，其特征在于：包括底座及設(shè)于底座上的采摘機(jī)構(gòu)，該采摘機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)于底座上的第二滑軌，所述第二滑軌上設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)連接有第二絲桿，該第二絲桿上設(shè)有第二絲母；所述第二絲母上水平設(shè)有第三滑軌，第三滑軌上設(shè)有第三電機(jī)，第三電機(jī)連接有第三絲桿，該第三絲桿上設(shè)有第三絲母座；所述第三絲母座上設(shè)有采摘臂，所述采摘臂的端部設(shè)有刀具，在采摘臂上刀具的下方設(shè)有采摘籃。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草莓采摘收集裝置，其特征在于：所述底座上設(shè)有第一滑軌，第一滑軌上設(shè)有第一電機(jī)及與第一電機(jī)連接的第一絲桿，所述第一絲桿上設(shè)有第一絲母，所述第二滑軌設(shè)于第一絲母上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草莓采摘收集裝置，其特征在于：所述刀具包括設(shè)于采摘臂上的舵機(jī)，所述舵機(jī)上設(shè)有刀片。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種草莓采摘收集裝置，其特征在于：所述刀片的旋轉(zhuǎn)角度為0～135°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草莓采摘收集裝置，其特征在于：所述采摘籃下方設(shè)有果實(shí)傳輸筒，該果實(shí)傳輸筒下端連接收集箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種草莓采摘收集裝置，其特征在于：所述果實(shí)傳輸筒為塑料材質(zhì)的軟筒。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草莓采摘收集裝置，其特征在于：所述采摘臂上設(shè)有視覺定位系統(tǒng)，視覺定位系統(tǒng)連接控制器；所述視覺定位系統(tǒng)用于識(shí)別待采摘果實(shí)所在的位置，并將該位置信息發(fā)送至控制器；所述控制器接受視覺定位系統(tǒng)發(fā)送的位置信號(hào)，根據(jù)該位置信號(hào)，控制第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使采摘臂到達(dá)果實(shí)所在的位置。
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