[實用新型]帶凹孔產品轉移定位系統

有效

• 申請號: 201520743863.8
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN205043861U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 丁小鋒;姜虎;周利軍;譚建倫
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: B26D7/01
• 分類號: B26D7/01;B26F1/38
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

1.一種帶凹孔產品轉移定位系統，包括模具(1)、瓶排產品(2)及轉移機構，其特征在于：所述模具(1)上設有定位凸臺(1.1)；與模具(1)對應的所述瓶排產品(2)上具有定位孔(2.1)；所述轉移機構包括導軌(3)、抓取組件，抓取組件包括縱向移動座(8)、橫向移動座(10)、定位缸(5)及氣爪(6)，兩組氣爪(6)安裝在橫向移動座(10)兩側，氣爪(6)上裝有定位爪(7)，定位爪(7)上裝有抓取頭(9)，抓取頭(9)上設有插接配合的凸頭(9.3)與凹槽(9.4)，橫向移動座(10)滑動設置在縱向移動座(8)上，縱向移動座(8)上設有驅動橫向移動座(10)的定位缸(5)，縱向移動座(8)沿導軌(3)滑動設置，導軌(3)上設有驅動縱向移動座(8)的移動電缸(4)。

2.根據權利要求1所述的帶凹孔產品轉移定位系統，其特征在于：所述的定位爪(7)包括分列在氣爪(6)上的兩側板(7.1)，兩側板(7.1)尾部相對設置兩橫板(7.2)，兩橫板(7.2)上分別設置左抓取頭(9.1)、右抓取頭(9.2)，左抓取頭(9.1)上設有凹槽(9.4)，對應的右抓取頭(9.2)上設有凸頭(9.3)，左抓取頭(9.1)、右抓取頭(9.2)對接形成抓取頭(9)，凸頭(9.3)與凹槽(9.4)形成接插配合。

3.根據權利要求1所述的帶凹孔產品轉移定位系統，其特征在于：所述的定位凸臺(1.1)設有兩組，對應的定位孔(2.1)具有兩組，定位孔(2.1)為通孔或對稱設置在瓶排產品(2)正反面的槽孔。